郭子仪（697年－781年），华州郑县（今陕西华县）人，祖籍山西太原，唐代政治家、军事家。
郭子仪早年以武举高第入仕从军，积功至九原太守，一直未受重用。
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安史之乱爆发后，郭子仪任朔方节度使，率军勤王，收复河北、河东，拜兵部尚书、同中书门下平章事。至德二年（757年），郭子仪与广平王李俶收复西京长安、东都洛阳，以功加司徒，封代国公。至德三年（758年），进位中书令。至德四年（759年），因承担相州兵败之责，被解除兵权，处于闲官。宝应元年（762年），太原、绛州兵变，郭子仪被封为汾阳王，出镇绛州，不久又被解除兵权。
广德元年（763年），仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷。郭子仪被再度启用，任关内副元帅，再次收复长安。公元765年，吐蕃、回纥再度联兵内侵，郭子仪在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃，稳住关中。
郭子仪戎马一生，谋略超群，胆识过人，屡建奇功，堪称大唐的中流砥柱。因为他的存在，大唐获得二十多年的安宁，史称“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑”。他的威望和声誉，传扬域内，远播四海，人人望而敬之。
铁勒人仆固怀恩，原是唐朝大将，安史之乱时曾随郭子仪作战，功勋卓著，他有三个女儿先后嫁到了回纥，故与回纥关系甚密。平乱之后，一则对赏赐不满，二则因宦官陷害，仆固怀恩于广德元年(763年)反叛，屡引回纥、吐蕃攻唐，后因郭子仪献谋用计，仆固怀恩碰了钉子撤兵。
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永泰元年（765年）八月，仆固怀恩谎称大唐皇帝驾崩、郭子仪已死，引诱吐蕃、回纥、吐谷浑以及山贼等30万军队直扑长安，很快就杀到了泾阳，京师震恐。唐代宗急召郭子仪屯驻长安北面的泾阳城，抵御贼兵。当时，郭子仪只有1万多兵马，靠死拼硬打显然不是办法。经过多方打探，郭子仪得知仆固怀恩在行军途中暴病已死，群凶无首，回纥、吐蕃等各部分营扎寨，各自为战。
在郭子仪看来，来犯各部以回纥最为厉害，他们骁勇善战，兵精刃利，若能压服回纥，其他的敌兵不足为虑。为此，郭子仪命令部将四面坚守，自己亲率二千骑兵出没于回纥营帐前后左右，侦察敌情。回纥兵见状，非常惊讶，为唐军将领的胆识气概所叹服，经过对话，得知唐军主帅为郭子仪。回纥兵大惊：“郭子仪还活着吗？仆固怀恩讲天可汗已崩，郭令公也病死，中国无主，我们才跟随他来到这里。既然郭令公还活着，天河汗也活着吗？”唐兵回答：“天子安好！”
听说大唐皇帝和郭子仪均在世，回纥兵心里发憷，急忙报告首领药葛罗。药葛罗一听，将信将疑。这时，郭子仪派人前往回纥军营交涉。药葛罗说：“如果郭子仪真在这里，怎么能见到他？”郭子仪听到汇报，决定亲赴回纥营中，众将士都说：“回纥狡诈，不要去。”郭子仪说：“敌军多我几十倍，双方实力太悬殊，只要诚心诚意连神灵也会感动，何况敌人？”众将士请求派五百精锐骑兵保护郭子仪。郭子仪说：“这样反而足以坏事。”于是只带了几十人赴敌营。
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郭子仪到达回纥军营后，让手下往里传信，说郭子仪来了。药葛罗怕唐军用计，赶紧叫部下摆开阵势，自己也搭弓上箭，准备射击。郭子仪看见这场面，索性脱下盔甲，把枪也扔了，对回纥兵说：“大家好吗？长久以来两国和睦相处，互相信任，何至于起兵戈呢？”药葛罗曾与郭子仪在平定安史之乱中有并肩战斗友谊，一看来人真的是郭子仪，于是放下弓箭对手下说：“是吾父也”，说这就是我们仰慕的郭大爷啊。回纥兵一看首领如此，纷纷赶紧扔下兵器，下马跪拜郭子仪。
郭子仪将他们扶起，与之痛饮叙谈，又派人送来罗锦，欢言如初。郭子仪见回纥已经被压服，于是趁机痛斥吐蕃背信弃义，全然不顾两国之间有甥舅之亲，侵犯大唐，烧城杀民，并答应如果击败吐蕃，就把吐蕃抢掠的财物赏赐给回纥众将士。药葛罗也表示要联合唐军击败吐蕃，弥补回纥犯下的错误。随即，郭子仪派遣朔方兵马使白元光与回纥会师。吐蕃首领见回纥与大唐成了盟友，自知不敌，吓得当天夜里逃跑，后在灵武台西原遭到联军重创。一场危机就此化解。