要离，伍子胥的另外一个朋友，一位击剑能手，同时也是位辩论高手。在一次酒宴上，要离因为看不惯著名勇士椒丘欣的骄狂之气而出言不逊。大大嘲笑了他一把。椒丘欣对答不出，愤然离去，夜里带剑前往要离家中，打算把他杀掉。
要离早已料到，命妻子大开门窗，自己静坐等待。椒丘欣进屋后，拔剑指向要离：“你有三该死，知道吗?”要离答：“不知。”椒丘欣说：“你当众羞辱我，一该死;夜不关门，二该死;明知要死却不逃避，三该死。你自己找死.可怨不得我。”要离道：“你说得不对!我没有三该死，而你却有三不肖，你知道吗?”椒丘欣道：“不知。”要离说：“我当众辱你，你却不敢应答，此一不肖;入门不咳嗽，登堂无声音.有突袭暗杀之心，此二不肖;用剑逼着我的头颅.才敢对我说这些大话，此三不肖。你有这三不肖却还来指责我.不觉得太卑鄙了吗?”椒丘欣当即收剑人鞘：“我勇猛，人们都不敢和我对视，你却几次把我说得无言以对，看来你才是天下的壮士啊!”
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要离作为天下的壮士，也被伍子胥推荐给了吴王阖闾。吴王僚被专诸刺死之后，他的儿子庆忌逃出了吴国。庆忌有万夫莫当之勇，在吴国号称第一勇士。也的确如此，在出逃后的短短几个月，他就组织了一支强大的队伍，兵锋所向，战无不胜。阖闾为此寝食难安.于是又同伍子胥商量出了一条对策一一刺杀。
伍子胥屡次将朋友当作工具，实际上是对朋友生命的轻视，不能不说这是其人的卑鄙。不过，在忠君思想当头的年代，要离为显忠诚而牺牲性命则是一件伟大的事情。但要离长得瘦小枯干.阖间见后大失所望。于是，要离就主动说：“大王所患庆忌.我能够把他杀了。我诈罪出逃，希望大王砍掉我的右手，杀掉我的妻子儿女。庆忌必然会信任我。”
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阖间不肯答应。要离又说：“为国亡家，为主残身，我心甘情愿。”于是.要离自断右手，诈罪出逃。
这些苦肉订‘确实奏效。要离投奔到庆忌那里。庆忌也听到了传闻，便对要离深信不疑，视为心腹.委派他训练士兵.同谋举事。几个月后.庆忌率兵渡江伐吴，要离就执矛站在他的身后。长江之上，忽然一阵强风，战船被风刮得摇晃不定之时，要离的短矛出鞘了。短矛透入庆忌的心窝，穿其后背而出。
庆忌对要离没有防备之心，此刻他才醒悟要离断臂的真正目的.他抓住要离的头发连续三次将其浸入江中，然后笑着说：“天下居然有像你这样的勇士.竟然能用这种苦肉计来刺杀我!”庆忌身边的侍卫冲上来要把要离大卸八块，庆忌摆手说：“要离也是天下少有的勇士，我要死了，怎么可以在一天之内连续死掉两个勇士呢!还是放他回国，成全他的忠诚!”庆忌用手抽出刺穿自己身体的短矛，血流如注而死。
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庆忌在最后关头的达观令人震憾，同时也足以让人扼腕叹息。与此相对，要离的行为不免让人觉得卑劣。当初他指责勇士椒丘欣“三!不肖”时说“入门不咳嗽，登堂无声音”，说得冠冕堂皇，使得耿直木讷的椒丘欣哑口无言，可是当他自己暗杀庆忌之时，他的“入门咳嗽”和“登堂声音’’又在哪里呢?
庆忌已死.阖闾立刻招要离回国，接受封赏。可是要离觉得没脸再见天下之士，渡至江陵之时，不肯冉前行，他说：“我杀庆忌，不为封赏，不为做官，而是为了吴国的安宁。而且杀死自己的妻子和儿女来事君.这是不仁的行为;为了新君主而杀害以前君主的儿子，这是不义的行为。我没脸苟活于世了”。于是便投水自尽，被从者救起后又伏剑自杀了。
要离为了刺杀庆忌，首先是自己遭受断臂之苦，其后妻子被杀，他忍受了丧妻之痛，最后终于刺杀了庆忌，也算是杀身成仁了。其行为完全可以称得上是历史上最强的苦肉计了。