我们知道，岳飞一生之志，便是恢复中原、直捣黄龙、迎回二圣。然如果说前两个宋高宗还没得话说，则最后一条，他口里虽未必讲，心中实不愿。于是，一心想着此事的岳飞，便成了他巩固皇帝的牺牲品，时在西元1142年，岳飞39岁。
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20年后，宋孝宗赵昚(音：慎)即位，岳飞获得平反。
平反，当然不会一蹴而就，而是曲曲折折，哪怕皇帝死了，说不定都还有各种阻挠，何况，皇帝还活着的时候，要他承认自己做错，比上天摘星还难。秦桧1155年死后，即有人提议恢复岳飞的官爵，未获首肯;再后来，到了宋高宗绍兴末年，又有太学生程宏图上书为岳飞鸣冤，皇上说“飞家自便”。啥意思?看看岳飞的孙子岳珂做的事就知道了。他搜集了很多资料，编成了一本《金佗稡编》，作为有朝一日重新评价他爷爷的资料。再之后，汪澈到荆州地区做官，岳飞的故旧部属齐集鸣冤，哭声震天。尽管如此，在高宗一朝，仍是未能平反。
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待到孝宗即位，他有志收复中原。首先要做的事，自然就是替岳飞正名，以聚民心。于是，他下诏恢复岳飞的官职、以礼葬之，赐钱百万，他的后代，都找回来做官。至此，岳飞之冤屈，是被洗雪了，历时20年。说长也不长，说短，也不短——重要的是，高宗错了，他自己不承认，或者说，不愿不能不敢明着承认，他的养子，替他做了。
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如果当年岳飞只是下狱而未死，平反之后，或还能有一翻作为，毕竟，还不到六十岁，可惜，被肉体消灭，就再也无法复生了。因而，赵家的歉意，便只能在不断追封中体现。17年后，给他上谥号武穆，现在流传最广的岳武穆便源于此。此时，岳飞已被害37年;32年后的宋宁宗嘉定四年，再追封为鄂王，此时，岳飞已被害69年。
而在元朝人编的宋史里，岳飞传最后，是两句呜呼冤哉!呜呼冤哉正与200年前岳飞的绝笔。天日昭昭，天日昭昭，遥相呼应。