唐太宗时名将丘行恭，很多人不太熟悉，但是李世民昭陵阙前的昭陵六骏，很多人却是知道的，昭陵六骏中有一个唯一有人像的骏马，就是丘行恭。丘行恭虽然未能列入凌烟阁名臣之列，但是他的形象和李世民爱骑“飒露紫”一起，被刻在昭陵六骏的第一位，成为昭陵六骏中唯一一个有人像的石雕，可见李世民对他功劳的重视。
丘行恭在隋朝大业末年，天下大乱时聚众于长安，自己建立起武装保护郿城(今陕西郿县境)，镇压当地“奴贼”，。因为他自己善骑射，所以很快就聚集了一万多兵马，周边的百姓也很信任他，纷纷投靠他求得保护，这样丘行恭的势力就越来越大。
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有一次，原州有数万反贼围攻扶风，因为当地太守坚守不出，几个月以后这些反贼就没有粮食了，四处逃散，其中有一千多人投奔了丘行恭，丘行恭就让这些人领着去见他们的头目。
丘行恭带着五百人来到盗贼营中，等到这个盗贼头目作揖行礼的时候，丘行恭突然拔刀将其斩杀，并对其他盗贼说，“你们原来都是好人，都是良民，为什么非要当盗贼呢?”这些盗贼也都愿意拜服在丘行恭门下。
不久李世民带来军队占领了长安，丘行恭带着自己的军队到渭北去见李世民，愿意跟随李世民作战。从此君臣际遇从，创下传奇。
武德三年，唐高祖李渊命李世民率兵十万，征讨洛阳王世充，与王世充会战于邙山之上。双方打的不相上下，李世民为了探听王世充部的虚实，自己亲自上阵，坐上自己最爱的战马“飒露紫”，带领数十名骑兵从侧翼杀向王世充。
结果王世充军队没想到李世民会背后突袭，军队大乱，李世民乘势杀入敌人，却发现自己冲的太快了，和后边的骑兵已经失去了联系，身边只剩下一个丘行恭。
正在李世民陷入重围之时，一条长堤横在李世民面前，敌方弓箭齐射，李世民的“飒露紫”中了几箭，战马应声倒地，李世民也栽倒在地上，危机关头，丘行恭策马杀到，一边杀退敌军，一边将自己的战马交给李世民乘坐，自己则用弓箭连续射死了身边的敌兵，并顺手拉起受伤的“飒露紫”，掩护李世民撤退。
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王世充军队不断的包围上来，弓箭齐发，士兵不断向李世民身边冲过来，丘行恭左手举起飒露紫的马鞍上下挥舞为李世民挡箭，右手用长刀开道，长刀上下翻飞，左右挥刀，敌军陷入一片白光之中，倒下一片，就这样丘行恭在血雨中杀出重围，将李世民从乱军中救出。
回到军营后丘行恭顾不得自己身上的伤，更顾不得卸下战刀和箭囊，就急忙俯首为“飒露紫”拔箭，谁知道箭刚刚拔出，“飒露紫”就血喷如柱，战马凄鸣一声，怦然倒地。李世民当时就心疼的昏死过去，为了将这一刻永远铭记，李世民命人将这一情景刻在石屏之上，丘行恭也成为昭陵六骏中唯一一个附刻人像的主角。
千年之后，我们仍然能从这个石屏中看到丘行恭的风采，和他为中箭后的“飒露紫”拔箭的情景。下战甲后的丘行恭头戴兜鍪，身穿战袍，腰佩大刀和箭囊，相貌英武，朗目卷须，低着头拔箭，护马之情，跃然石上!
丘行恭跟随李世民在剿灭薛举，刘武周，王世充和窦建德的战斗中频频立功，贞观年间，他又跟随侯君集平高昌，可以说是战功卓著，为大唐的建立立下汗马功劳。李世民对他也是绝对信任，即便他有什么错误被免职，一般几个月后就会被复官。
丘行恭的性格暴躁严酷，很多的官员和同僚都怕他，一是因为这个老粗武将会做出什么冲动的事，而是皇帝对他百般偏袒。即便自己有理也没法伸冤，所以官员都绕着走。
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贞观年间，都督刘兰成谋反被杀，本来处斩就可以了，丘行恭仍觉的不解恨，非要挖其心肝而食之。李世民听说这个事情后，就亲自召见丘行恭对他说：“典刑自有常科，何至于此”。叛国之人自有国法惩治，你这么做太过分了。并批评他说，即便是非要吃反叛者的心肝才能显的出忠孝，那刘兰的心肝也应该并太子和诸王所食，怎么也轮不到你呀!一番话让丘行恭无话可说。
丘行恭在武则天时代跟随武则天陷害章怀太子，与武则天时的周兴，来俊臣等一样，被称为酷吏，最终也因为此事被杀，这与他偏激暴躁的性格有关，这种性格战争年代能够建功立业，但是和平年代就很危险了。丘行恭的子孙也受到牵连，被武则天禁锢，可谓晚节不保。