中国古代女子内衣，它是女性私密空间的悄悄话，欲遮还休，内衣是穿戴在里面的贴身、闺房之物，古时又叫亵(xiè)衣。汉朝裆”就成为“心衣”。两者的共同点是背部袒露无后片。
宋代：抹胸
“抹胸”穿着后“上可覆乳下可遮肚”，整个胸腹全被掩住，因而又称“抹肚”。
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元朝：合欢襟
“合欢襟”由后向前系束是其主要特点。穿时由后及前，在胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。
清代：肚兜
清代“抹胸”又称“肚兜”，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。兼有乳罩和裹肚的作用。兜面上大多有饰花，常见的有开口石榴、并蒂双莲、寿桃、鸳鸯戏水等表现美好情感与吉祥寓意的图案。
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古代女人上衣是肚兜，那她们穿内裤吗?古人说的衣裳，上半身为衣，下半身为裳。在下半身贴身穿的是什么东西?就是三角裤啊。裳有点像裙子，说白了就是块遮羞布。称为“小衣”、“下衣”、“里面”，或者“罗裙”、“单裙”、“褶裙”什么的，比较接近现代的是“纱裤”。
古代女性穿衬裙时，一般里面还穿紧身内裤，但是有的裙子属于贴身而穿，就不再穿内裤。这种裙子就等同与内裤，或者说明朝某些地方有这样的习俗，女子裙子里面不穿裤衩。
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现代放纵、开放、风流的女性在选择内衣，首选色彩往往倾向于明亮和艳丽，与明代女性的审美美颇为一致。