在数量和状态相同的情况下关宁铁骑可以打败清军地!
因为虽然明末，清军虽然战斗力总体水平高于明军，但是关宁铁骑相当于是明朝地特种部队，你可以看一看关宁铁骑地战绩，他们和清军打仗的时候基本上没输过(我没有读到过他们打败仗的记载)，其中最经典的一次就是清军打进关内。
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在北京城外，十多万清军(注意这个时候的清军可是能打着呢)在多次抢劫北京郊区后与袁崇焕的几千关宁铁骑会面，八骑军采用优势兵力进攻关宁铁骑，从早打到晚，十多万八骑军还是没有消灭这几千关宁铁骑!这些记载我建议你看看《明朝那些事》写的相当精彩!
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关宁铁骑最终不是被消灭了，而是被吴三桂带领投降了!当他们在守着中原的大门时，清军直接没机会正面突破关宁铁骑的防线!而且无论是哪一个首领的带领下他们都同样勇猛!
平南王吴三桂造反的时候的部队不过是在原来关宁铁骑的基础上组建起来的(很多关宁铁骑在清政府建立时已经死了，现在的战斗力不如当初他投降那会儿了)但是，就是凭借这支部队，他占领了长江以南的地区，打的清军结结败退，如果当年不是他幻想着和清政府划江而治而是一直打到北京的话，他可能不是贼而是天子了!
至于他们谁更强悍，我觉得是关宁铁骑更厉害!清军只是数量更有优势，而是当时明朝是内忧外患的，清军运气好当了主人而已!