在唐玄宗众多的公主之中，咸宜公主无疑是最幸福的一个，不因为其他，只因为她的母亲是武惠妃。武惠妃是恒安王武攸止的女儿。因为年幼时她父亲就病逝了，武则天按惯例把她接入宫中，自己来抚养这个堂侄的女儿，对于她来说，宫中的一切都很熟悉，风水轮流转，武周王朝垮台后，她沦落为一个普通小宫女。但是命运再次向她微笑，等到唐玄宗即位时，她已经长成亭亭玉立的少女，并且成功地引起了唐玄宗的注意。善于逢迎的她，很快就博得唐玄宗的欢心，逐渐变成专宠专房，日夜陪侍左右，并且迅速地开枝散叶，巩固自己的地位。
虽然玄宗没能成功地封她为后，只将她封为惠妃，但她的地位礼节却等同于皇后，母亲杨氏也被封为郑国夫人，对她的爱始终没有衰减。
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随着皇子李瑁李琦健康成长，武惠妃的地位也更加巩固。之后出生的咸宜公主自然也就地位超然了。
按照唐律，一般公主到了即将出降的年龄时都可以得到实封，按惯例，一般也就是五百户，但是唐玄宗对这个女儿格上上心，破例给她一千户!这一举动令朝野震惊，前朝们大臣们轮番上书反对破坏祖制，后宫公主们又轮番哭闹，最终逼得唐玄宗把所有公主的实封并定为一千户，玄宗爱女之心，由此可见一斑。
公元735年七月，咸宜公主下嫁杨洄，杨洄是唐中宗女儿长宁公主与杨慎交的儿子，杨家本是名门望族，杨家父子二人同娶公主，可见盛宠。在这一年，咸宜公主发现了大美女杨玉环。
咸宜公主大婚，杨姓家族里美丽的女儿杨玉环作为伴娘之一出席这场盛大的婚礼，美女出嫁，美女伴娘，赏心悦目。在众多的京城名媛中，杨玉环显得特别出众。虽然她低着头，但艳光四射，还是被眼尖的人发现了。武惠妃看后很满意，就说动唐玄宗赐婚杨玉环和李瑁，唐玄宗也很满意这桩婚事。后来杨玉环能从寿王妃变成贵妃，可以说，咸宜公主起的作用不小。此时还未可知将来。唐玄宗在公主下嫁杨家之后，还曾亲自探视自己的宝贝女儿，以未恩宠。
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当然，咸宜公主相较于其他的公主而言，应该不算太嚣张。倒是她的丈夫，却从来都不安分。杨洄进入皇家圈子之后，与皇子们走得很近，而他对自己的岳母武惠妃，则是倾尽全力来讨好。杨洄把皇子们说过的话，尤其是敏感话题，都一一说给武惠妃听。对于武惠妃而言，自己是等同于皇后了，但是儿子呢，却不是太子，太子是李瑛，将来自己怎么办呢?她让杨洄仔细搜集相关证据，终于在某一天，李瑛等人说了不该说的牢骚话，武惠妃就添油加醋，外加眼泪横飞地说给玄宗听，玄宗大为生气，这还得了，老子还没死哟，你们就敢这么干，于是皇帝一生气，后果很严重，不但废了太子李瑛，还把相关的两位儿子，一起关了起来，后来实在不放心，三儿子一起在同一天杀了，老皇帝这才放心，武惠妃心里不知道有多美，因为她的儿子就要当太子了，她以后就是皇太后了!
可是历史真心不想给她太多的幸运，清醒后的玄宗皇帝似乎明白了什么，虽然没有怎么处置这个蛇蝎女人，却了没有立她生的儿子为太子，而是选了个李亨当太子，没李瑁什么事。
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参与宫廷斗争，不是你死就是我亡，杨洄最终也难逃一死。他被唐肃宗下令自尽后，咸宜公主就成了寡妇。皇帝哥哥可不能让她独着，于是给她选了博陵崔家的崔嵩，又一名门世家。不过也许咸宜公主命就是硬，崔嵩后来也死在咸宜公主前，这次，连她自己都不想嫁人了，她在京城建了个道观，开始修道了，而道观的名字也不用多想，就叫咸宜观。
咸宜公主一直活到公元784年，她的一生说不上有多惨，却也说不上多美，母亲的受宠带给她名利，最终却也带走了她的幸福，至于嫁崔家，谁又清楚这其中有多少自愿的成分呢?生于皇家的公主，能自由选择的机会不多，哪怕是玄宗号称最爱女人生的公主。