公元221年，刘备在七月沿江东下，于次年闰六月兵败回川驻在鱼复县白帝城，改称鱼复叫永安。他得了痢疾的病，又加上了“并发症”，医不好，自己知道快死，就派人把诸葛亮召来永安城，托孤给他，请他扶助阿斗刘禅继承帝位。
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这时候，阿斗的年龄是虚岁十七岁。
刘备写了一封遗书给阿斗，叫阿斗“勿以恶小而为之，勿以善小而弗为”;又叫他勤读《汉书》与《礼记》;有了闲工夫，就不妨浏览诸子，尤其是《六韬》《兵书》与《商君书》。
刘备听到说，请葛亮曾经亲笔抄了申不害、韩非、管仲的作品以及《六韬》，叫人带给阿斗去读。可惜这些手抄本都已经在中途被遗失了。刘备告诉阿斗，这些书不妨另外再求一份。
这一封刘备的遗书，里面有一句十分重要，而人人可以受用的话：“惟贤惟德，可以服人。”换句话，仅仅以力服人，不能叫人心服;才干高强，也不见得可以服人。能服人的，是贤、是德。
人之将死，其言也善。刘备向他的儿子阿斗坦白承认自己一生的作为，不配当儿子的模范。他写下这七个字，“汝父德薄，勿效之。”
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他要阿斗与其他两个儿子刘永、刘理，不仅要以诸葛亮为师，而且要以诸葛亮为父(刘永这时候，在刘备身边)。
刘备于临终断气以前，向诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。”
刘备又说：“若嗣子可辅，辅之，如其不才，君可自取”这句话，是多余的;而且说得太不应该，叫诸葛亮如何吃得消?诸葛亮度量大，不计较刘备的这句话。换上一个人，例如司马懿，就一定会有很不好的反应;“你既然不相信我，我又何必为你与你的儿子出死力呢?”
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我认为，刘备的确于信任之中，带了一点不信任的意思。他把阿斗不仅托给诸葛亮一个人，同时也托给了李严。李严被刘备提升为尚书令兼都护军，镇守永安，“统内外军事”，分掉了诸葛亮军政两方面的大权。