尧舜之后，传说时代结束，半信史时代开始：起自纪元前23世纪，终于纪元前9世纪，约1500年。
半信史时代中，事实成份大大地增多，而且一部分已得到考古学家发掘物的支持。但属于神话传说的史迹，仍然不少，有时很容易分辨，有时混淆过度，无法澄清。
半信史时代是一个松懈的时代，往往一连数百年一片空白。在此漫长的岁月中，黄河中游和渭河下游地区，顺序的兴起三个王朝：
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1、夏王朝，纪元前23世纪建立;
2、商王朝，纪元前18世纪建立;
3、周王朝，纪元前12世纪建立;
中国历史上有一个现象，即每一个政权建立时，都要宣布一个专属于自己政权的国号，当这个政权统治全国的时候，国号就成了王朝号。所以，分裂时代和混乱对代，国家林立，我们只好使用国号。全国统一时代，我们则使用王朝号。但必须了解，在中国历史上国号跟王朝号没有分别。
夏、商、周三个王朝是衔接的，所以史学家称为“三代”。
一、纪元前23世纪：大禹时代
姒文命(大禹)继承了姚重华(舜)的位置，于纪元前2205年建立夏王朝，称为禹帝，即天神般的君主。把首都设在安邑(山西夏县)。
姒文命决心使自己成为一个强有力的元首，不久他就召集全国各部落酋长到涂山(陕西潼关)开会，稍后又在会稽(河南伊川)举行第二次大会，霉运当头的防风部落(太湖流域)酋长到的太迟，姒文命就把他杀掉了。
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但姒文命并不是一个残暴的人，他具有洞察入微的智慧。有一天，有人呈献给他一坛美酒，他喝得酩酊大醉，醒来后对大臣们说：“酒太好了，正因为如此，后世一定有人为了它家破国亡。”
他下令禁酒。但酒是世界上谁都无法禁绝的东西之一，于是姒文命的话在历史上不断应验，多少王朝帝国，包括他的夏王朝在内，最后都因君主沉醉在酒中而亡。
姒文命把全国分为五个“眼”(区域)，以首都安邑(山西夏县)为中心，250公里以内是“甸眼”，由君主直接治理，人民直接向君主纳税。
500公里以内是“候眼”，君主不直接治理，而仅控制酋长，由各酋长定期向君主进贡。
750公里以内是“绥服”，在这个区域里，君主已没有力量，但求天老爷保佑蛮族不要作乱，就心满意足了。
1000公里以内是“要眼”，这地区的人民根本不知道有中国。1000公里以外是“荒眼”，完全是陌生的蛮族和化外之民。除了以统治力量的强弱，作为标准的“眼”(区域)外，另有行政区域的划分。姒文命把中国分为九州：
1、冀州，河北平原与山西高原。
2、衮州，黄河与济水之间。
3、青州，山东半岛。
4、徐州，河淮平原。
5、豫州，中原。
6、雍州，关中与陇西。
7、梁州，秦岭以南与四川盆地。
8、扬州，长江下游。
9、荆州，长江中游。
这是中国把行政区域正式称为“州”的开始，九个州的州名，以后一直沿用，部分到现在仍在，只是所辖的区域却越来越小，最后小到只不过一个城市。(编者注：现在占主导地位的看法是，九州是到战国时才有的观念。夏有九州是后人对历史的附会。)
二、纪元前22世纪：后羿夺位
姒文命在位只8年，纪元前2198年，他100岁时，出巡到会稽(河南伊川)，死在那里。儿子姒启继位。有扈部落(渭河流域中下游)首先不服，宣布独立，姒启就向它进攻，并在甘邑(陕西户县)会战，有扈部落失败。
姒启的胜利稳固了自己的地位，也确定了另一件事：疑云重重的禅让方式取消，恢复了黄帝王朝初期父子相传的古老制度。
姒启死后，儿子姒太康继位。姒太康爱好打猎超过爱好政治，他最后一次打猎时，大概兴致太高，打昏了头，一直打到黄河以南。有穷部落(河南洛阳南)酋长后羿乘着军民的愤怒，发兵切断了他的归路。姒太康在他的军队溃散后，逃到斟鄩(今河南省登封县西)。后羿立姒太康的弟弟姒仲康继位，大权当然握在后羿之手。
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后羿是一位传奇人物，也是中国最早的神射手，百发百中。他的妻子嫦娥，是历史上最早的美女之一。我们在第一篇文章介绍昆仑山时，曾述及女神王母娘娘赠给后羿一颗长生不死药的故事。事情因此发生，嫦娥乘着丈夫不备，偷偷地把它吃掉，吃下去后，果然脱胎换骨，身体变轻，能够飞翔起来。
她一则害怕丈夫发觉后向她追究，二则对这个人人都必然死亡的世界，也无所留恋，于是她飞到月球上去居住。据说，她现在仍住在那里，陪伴她的只有她带上去的一只她最喜欢的小白兔。
二十世纪时，美国太空人登上月球，把这个美丽的神话画面，破坏无余。因之神话学家只好说每当太空人登上月球时，嫦娥就把她跟她的小白兔所住的广寒宫，用法术暂时隐蔽起来。
姒仲康死后，儿子姒相继位。后羿不再高兴总在幕后，就把姒相驱逐下台，自己坐上宝座。姒相向东逃亡，投奔遥远的斟灌部落(河南清丰)。不过后羿并不是一个十分有机心的人，他信任他认为最忠心的大将寒浞，把兵权交给他。结果寒浞发动兵变，杀死后羿，寒浞即位。
寒浞娶了后羿的妻子——自然已不是嫦娥了，生下两个儿子。等到这两个儿子长大，他派他们出兵讨伐斟鄩、斟灌，把两个部落灭掉。逃到斟鄩的姒太康早已逝世，逃到斟灌的姒相则在这一次战役中被杀，他那怀了孕的妻子从墙洞中逃走，生下遗腹子姒少康。
姒少康长大后，东奔西跑，最后投奔蒲阪(山西永济)的虞部落(就是姚重华所属的部落)。此时，虞部落酋长是姚思，把两个女儿嫁给他，给他一块田使他耕种。姒少康不甘心当一辈子农夫，秘密号召夏部落中仍怀念他父亲、祖父的遗民，集结了500余人。
当纪元前22世纪结束时，姒少康正日夜操练人马，准备恢复河山。