张清生在宋时的彰德府，上梁山之前是为东昌府勇猛守将。后在宋江、卢俊义攻打东昌府之时，被智多星吴用设计生擒，最终在宋江的力挺之中上山，排在第十六位，对应星号为天捷星。
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张清武功高强，这在其有力阻挡了当时声势浩大的梁山好汉对东昌府的进攻中可见一斑。张清惯用的武器是出白梨花枪，但是大显其威的当属他的飞石一技。张清以腕发力，飞石击人，威力惊人，而且几乎无一虚发!张清也由此得了个“没羽箭”的称号，这也是借李广射石之典故。张清归顺梁山后是为正将，排在第十六位，跟随宋江四处征战也是立下了汗马功劳。在众多的功绩中，最为显著的是他在征讨辽国时，于阵前以飞石击毙阿里奇和耶律国宝。这极大的助长了梁山军队的气势，也为后来的战争胜利奠定了良好基础。
而张清的结发妻子则是他在征讨田虎时，田虎手下的女将琼英。虽说《水浒》一书中极力淡化爱情，然而张清和琼英之间的爱情去却也算是充满了传奇色彩。琼英正是被张清的英俊容貌，凌然正气以及那出手不凡的武功技能俘获了芳心。婚后的琼英也为张清诞下一子，名为张节。也许是担任梁山马军骠骑兼先锋使，令张清对焦灼的战事失去了耐心。在久攻不下的独松关一战中，张清与董平私下步行至独松关，挑战守将厉天闰、张韬。最后因为张清的枪刺中独松，被厉天闰寻机劈死，而前来救援的董平也被背后的张韬砍死，结局不可谓之惨烈。
张清与琼英
《水浒》一书作为一部赞颂英雄史诗般的巨著，其中讲述的多为各种打打杀杀的血腥场面，各种权谋算计的阴暗角落，各种大大小小的战争争夺。全书基本上就是男人之间的戏码，其中的女性角色要么是如潘金莲般花瓶式的摆设，要么如男性角色化的孙二娘。而且书中除了林冲与其妻子的一小段温柔情外，几乎无处可觅郎才女貌似的男女爱情。所以说，全书后半段张清与琼英之间极富传奇浪漫色彩的爱情，算是给《水浒》平添了异样独特的色彩。
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在宋江征讨田虎的这一段仅从全书的情节结构设置看来，也许是狗尾续貂般的存在，但是好就好在作者施耐庵极为难得地设定了一段极具侠骨柔情的爱情，那就是张清和琼英的相识相爱。琼英可谓生的是一副好相貌，若在和平年代那也是冰清玉洁，风华绝代一样的女子，即便是到了战争年代，她则大换装变成了精国不让须眉式的女将。巧合的是，如此美貌的女将也会使用飞石一技，传奇的是她的飞石技是在梦中被一相貌英俊的男子所授。她的飞石技可也是让梁山军各好汉栽了跟头，有王英扈三娘夫妇，更有高手豹子头林冲。这种场景又和张清当年对待梁山军多么的相似，看来作者已然是做好了铺垫。
于是宋江便派了张清前往田虎处作为卧底，希望能从中找的突破口。如此英姿煞爽的张清遇到佳人琼英，二人同时为对方的气质所吸引。其中琼英更是吃惊于张清会飞石一技，因为她之前曾说过，自己不会轻易嫁人，除非对方拥有和自己一样的飞石一技。在随后的比武中二人之间来回飞梭的飞石，仿佛是二人心意相传的符号，这场比武也使得二人坠入了爱情的洪河之中。陷入爱情中的琼英自然没有怪罪张清的所作所为，反而是随之上了梁山，婚后更是为张清生下一子，叫作张节。
张清和琼英之间的结局是张清战死沙场，琼英为之抬回灵柩，并且含辛茹苦地抚养了他们之间爱情的果实，张节。也许再真挚再刻骨的爱情，也逃脱不了乱世的摧残。
张清怎么死的
在张清归顺梁山之前，曾凭一己之力连打梁山包括鲁智深、杨志和呼延灼在内的一十六位好汉，而且在随后的征讨大辽国又以飞石立毙番将阿里奇、耶律国宝，还在之后的征田虎、王庆中立下汗马功劳。故而有人疑惑了拥有如此实力的张清到底是怎么战死的。
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张清之死和导致梁山开始瓦解的征讨方腊一战是分不开的，因为张清就是战死在其中著名的独松关一战。在独松关一战开打不久，小霸王周通被厉天闰斩。在久攻不下之际，急于为周通报仇的张清董平二人便打算私下上关去报仇。既然是私下上关，那自然没有带兵，也没有骑马以免惊动了卢俊义等人。但是如此一来张董二人便无马力，张清也很可能没有以马拖带石袋。作者施耐庵给出的结果是，有伤在身的董平与厉天闰激战却是不敌，一旁的张清持枪上前帮忙。然而小说在之前便已经交代过，张清的飞石一流，但是枪法却是二流的。
张清一枪之下并没刺中厉天闰，反而由于护董平心之切狠狠的刺中独松一时无法拔出，这便让厉天闰寻得空隙刺死了张清。而且另一边前来救援董平竟也被一旁貌似观战的张韬看的机会偷袭成功，将董平砍死。张董二人死的太过突然，认为武艺如此高强的二人死的太冤枉了。其实张清之死是死在其急躁，不够冷静的性格上。当时看到董平处于劣势，也许张清是下意识的提枪上前帮忙，这样无论他身上有没有石子便已经注定了他的命运。而他和董平的死，也是作者为梁山瓦解谱奏的序曲而已。