王阳明的军功实在可以写作成一部小说，从正德十一年(1516年)开始，王阳明平定内乱，战功赫赫。他巡抚江西、福建、湖南、广东等地，剿平了四省边境多年扰民的顽寇，平定了江西的宁王叛乱，还征服广西土酋，开拓南疆，绥靖边陲。
王阳明一生最大的功业是平定南昌的宁王朱宸濠叛乱，三十五天中他的军事才能得到充分展现。
当时王阳明去福建剿匪，刚至丰城，忽闻宁王朱宸濠举兵叛乱。他知道宁王必将挥师攻占南京，所以虚张声势，利用虚假宣传和情报迫使宁王做出错误的判断。宁王犹豫了，直到十天之后才率兵攻南京。而这十天，王阳明已经做好了充分的准备。
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宁王几天之内便已打到兵家要地——安庆。消息传来时，王司令召开了平定宁王之乱中最为重要的一次军事会议。王阳明分析了局势，表示目前有两个目标：一个是救援安庆，另一个是攻击敌军老巢南昌，要求与会人等发表意见。
大家一致认为，前往安庆是唯一的选择。理由很充分：宁王造反准备多年，南昌的守备十分严密，如果贸然攻城，一时很难攻得下;而他进击安庆失利，士气很低，我军抄他后路，与安庆守军前后夹击，必然一举击溃，到时候南昌不攻自破。
实在是条理清晰，证据确凿，无论怎么看，这个结论都是对的。最后王司令总结发言：“不对。只能攻击南昌。南昌在安庆的上游，如果我军越过南昌直接攻击安庆，则南昌守敌必然会攻击我军后部，断我军粮道，腹背受敌，失败在所难免，而安庆守军只能自保，怎么可能与我军前后夹击敌军呢?此次宁王率全军精锐进攻安庆，南昌必然空虚，此时进攻，自然十拿九稳!”
王阳明太有才了。南昌一举攻破，叛军果来驰援，王阳明派诸将迎击，一路设伏，宁王大军溃败而逃，宁王被生擒。
朱宸濠准备十年，在南昌起兵叛乱，被王阳明一举剿灭，前后历时只短短三十五天。
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一个月前的王阳明手无寸铁，孤身夜奔，他不等不靠，不要中央援助(也没有)，甚至不要中央政策(没人给)，转瞬间己然鸟枪换大炮，就此平定了叛乱，名垂千古。
更令人赞叹的是，王阳明并不以自己的战功自得，他在写给友人的信中说道：“破山中贼易，破心中贼难。区区剪除鼠窃，何足为异?若诸贤扫荡心腹之寇，以收廓清平定之功，此诚大丈夫不世之伟绩。”
宁王造反的时候，王阳明问下属，兵法的要义是什么?这个下属答不上来。王阳明随即讲了他的兵法要义，即“此心不动，随机而动”的八字真言。
这是什么意思呢?
我的理解是，我们的心经常处于“妄动”状态，即一个念头接一个念头像滚雷一样不断地在我们心中炸响。这时，我们的行动就有点像是“盲人骑瞎马，夜半临深池”。
宁王就是这样一个人，所以他后来犯了很多战略和战术上的错误。
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然而，王阳明的“心”可以不动。如果他的心不动，他的心就是一面空明的镜子，宁王的“妄动”会清晰地映照在这面镜子上，而其致命缺陷就会被王阳明一览无余。结果，王阳明可以随时抓住宁王的漏洞，从而可“随机而动”，不仅可先发制人也可后发制人。
嘉靖七年(1529)十一月，王阳明到达江西南安，翌年初，在这个自己曾经战斗过的地方告别了人世。
在临终之前，他的门人聚在他的身旁，问他还有什么遗言。王阳明笑了笑，用手指向胸前，留下了他在人世间的最后一句话：“此心光明，亦复何言。”