张清，彰德府人氏，善用飞石打将，百发百中，人称没羽箭，原为东昌府守将，创下了连打梁山十五员战将的骄人战绩。宋江与卢俊义分兵攻打东平府、东昌府，约定先攻下城池者为梁山泊主。卢俊义率军前往东昌府，首阵便被张清以飞石打伤井木犴郝思文。次日再战，丁得孙又用飞叉击伤八臂哪吒项充。
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卢俊义连输两阵，宋江前来救援。宋江闻讯转战东昌府后，张清施展飞石绝技，连打金枪手徐宁、锦毛虎燕顺、百胜将韩滔、天目将彭玘、丑郡马宣赞、双鞭呼延灼、赤发鬼刘唐、青面兽杨志、美髯公朱仝、插翅虎雷横、大刀关胜、双枪将董平、急先锋索超等梁山十五员战将，并将刘唐捉回城中。麾下副将花项虎龚旺、中箭虎丁得孙遭生擒。宋江为此割袍立誓，定要活捉张清。
吴用为引诱张清出城，命人水陆两路运粮。张清中计，带兵出城劫粮，以飞石击伤鲁智深，劫取陆路粮草。接着又去劫取水路粮草，被林冲率铁骑逼落水中，最终被阮氏三雄生擒。梁山诸将要求将张清处死。宋江力排众议，义释张清，并折箭为誓。张清归降梁山，且引荐兽医皇甫端。后来，龚旺、丁得孙也归降梁山。梁山大聚义时，排第16位，为马军八骠骑兼先锋使。
两赢童贯时，张清担任巡哨都头领，率领三十余骑哨马负责哨探，在童贯军前连哨三遭。后又率军截击童贯，与龚旺、丁得孙合力杀死嵩州都监周信。三败高俅时，张清先后以飞石打伤京北弘农节度使王文德、颍州汝南节度使梅展、八十万禁军都教头丘岳，并协助呼延灼生擒云中雁门节度使韩存保。招安后，张清随宋江南征北战，屡立战功。
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征讨辽国时，张清以飞石打死番将阿里奇、耶律国宝，击伤洞仙侍郎，立下征辽第一功。攻打蓟州时被天山勇以暗箭射中咽喉，董平、史进等人将其救回，得安道全调理，保住性命。后担任关胜的副将，攻破太乙混天象阵中的土星阵，并与关胜、花荣合力杀死辽国统军大将兀颜光。
征讨田虎时，张清打伤壶关守将竺敬、山士奇，斩杀昭德守将孙琪。又化名全羽，到襄垣城卧底，并与郡主琼英成亲，暗中鸩杀枢密使邬梨。他假意杀败宋军，取田虎信任，后将田虎诱骗至襄垣城，将其生擒。平定河北后，张清与琼英押解田虎，入朝献俘。宋徽宗命张清复还原职，又封琼英为贞孝宜人，让二人协助宋江征淮西。
征讨王庆时，张清与琼英合力斩杀宛州副将郑捷，后又统领孙安、卞祥等十七员河北降将，担任前部先锋，夺取宛州，生擒守将刘敏。南丰之战中，宋江摆下九宫八卦阵，迎战王庆。张清夫妇负责哨探，大战淮西先锋刘以敬、上官义，并攻进南丰东门，协助宋江夺取南丰城。
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征讨方腊时，张清因妻子琼英怀孕留居东京，独自跟随大军出征，后琼英生下儿子张节。宣州之战中，张清与守将潘濬交战，用石子将其打于马下。李忠赶上，将潘濬杀死。独松关之战中，张清与董平私下步行攻关，与厉天闰、张韬交战。但张清枪法稍逊，步战难用飞石，而董平左臂受伤，难以施展双枪，二人战力大打折扣。张清枪刺厉天闰，不慎刺入松树中，被厉天闰趁机刺死。董平去救时，被张韬从背后拦腰砍死。死后被朝廷追封为忠武郎。