经常有人说别做陪太子读书的事，指的是别做吃力不讨好的事。现在，陪太子读书已经被赋予了新的含义，尤其指那些虽然参加了考试，却在考试前就知道不会被录取的平民应考者。那么在古代什么样的人真正能够有陪太子读书的资格呢?具体来说有以下几类
1、某些朝代，亲王郡王府常设伴读，名义上陪王读书，实际上行监视之权，明清两代的王府伴读为固定官职，从九品。
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2、某些朝代，皇子哺乳一般不由亲生母亲进行而是聘奶妈，则奶妈的儿子往往由皇家解决教育问题，则成为皇子的伴读，比如康熙朝江宁织造曹寅(曹雪芹祖父)。
3、某些朝代，皇室宗亲会集中起来统一读书，则皇室宗亲就会成为太子伴读。
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4、有的皇帝会宣召身边大臣家中年龄相仿的男孩子入宫伴读，一示亲近恩宠，二为太子选立近臣，三为留质于宫。
5、有的皇帝会宣召民间“神童”入宫伴读，一是为国储臣，而是为皇子树榜样，如元世祖。
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6、某些皇帝会以皇子的侍奉太监作为伴读，便于照顾皇子，如明神宗读书时伴读为冯保。伴读的自称随朝而变，称臣称奴皆有。
陪太子读书叫太子伴读，太子伴读可不是那么好当的，负责传授太子知识的官员由于太子的地位尊崇，无法直接责罚太子，于是就通过惩戒太子伴读来警醒太子，当然，当太子登基之后，他们所得到的好处也是很大的。比如黄子澄，朱允炆即位后，任命黄子澄兼翰林学士之职，与齐泰同参国政，共谋削夺藩王权。