明、清两朝，通常由敬事房太监负责。
嫔妃裸身侍寝
晚膳后，执役宦官便托一银盘进呈皇帝，上面有嫔妃的"绿头牌"，供皇帝挑选当夜侍寝嫔妃。皇帝选中侍寝的妃嫔后，要将名单送给皇后审阅.假如皇后应允，便加盖皇后印。
假如皇后坚决不盖此印，则此妃嫔不能被宠幸.被翻了牌子的妃嫔接到侍寝的口谕后，沐浴，化妆，再由太监遮住自己眼睛，赤身裸体地躺在床前铺开红毯上。由太监包裹起来，抬到皇帝寝宫，放到皇上床前。太监退出，包裹中的妃嫔从皇帝脚底徐徐钻入。侍寝后，太监要马上将妃嫔送回，不能过夜。
皇后与皇贵妃则不受此待遇，也可以在皇帝寝宫过夜。
据说自乾隆开始，妃子被召幸就要把身上脱光光，然后包在被子里送过去
嫔妃裸身侍寝
明朝的嘉靖皇帝就差点被宫女有绳子勒死，因此普遍认为这样做的原因是为了防止刺杀皇帝，所有的妃子都是光着身子的又不能让别人看见，就要从包着自己的被子里钻出去，再钻进皇帝被子里，只有少部分有地位的妃子才有自己的寝宫。另一个原因是妃子初次侍寝都要沐浴，洗干净自己让皇帝享用，都是沐浴完擦干身子就给皇帝送过去了。
但也有人认为，更主要的原因是满清宫廷的习俗，除皇后外，其他嫔妃不得跟皇帝过通宵，“事情”完毕之后要离开，为了省去穿衣的麻烦，才搞了这么一套。
按清代的定制，皇帝每当召幸嫔妃，专司皇帝性生活之事的敬事房太监，不但要把年月日时记在手册上，作为嫔妃受孕的证明，而且在皇帝的晚膳之时，凡是备幸的嫔妃，敬事房太监都为她们准备了一面绿头牌，上边写着备幸嫔妃的姓名。
牌子的样式与京外官引见之牌相同。或十余面，或数十面。太监把这些牌子放在一只大银盘中，准备晚膳时呈进。所以也叫做膳牌。待皇帝吃完晚饭以后，太监即学盘跪呈于皇帝面前。皇帝若无所幸，则日：“去。”若有所属意，即取牌翻转，使牌背向上。太监退下，把此牌交给另一太监，这就是专门负责将皇帝召幸的嫔妃放在御榻上的太监。
到了晚上，皇帝先已躺在御榻上，被子下端敞开。两个负责召幸的太监，把皇帝点了牌子的嫔妃上下衣服全部脱光，只留下嫔妃用大氅裹好她的胴体，抬到御榻前，然后去掉大氅，这个嫔妃子就赤身裸体由被子下端爬过来，让皇帝临幸。
嫔妃裸身侍寝
敬事房总管太监与负责召幸的太监都在窗外立候。如时间过长，总管则高唱：“是时候了。”皇帝如不应则再唱。如此三次，皇帝命太监进入寝处。负责召幸的太监则从皇帝脚下把这个嫔妃拖出，仍用大氅裹好光着的身体，抬了而去。待他们去后，总管太监跪而请命说：“留不留?”皇帝如说“不留”，总管太监随即到这个嫔妃处轻按其后股穴道，精液随之尽皆流出。
皇帝如说“留”，总管太监则拿出受册，记载某月某日某时，皇帝幸某嫔某妃，作为受孕之证明，以备查考。这是清代宫禁中祖宗的定制。如若皇帝住在圆明园，那么此类仪注就都废除了，可以随时召幸，如同一般人家。可是膳牌制度仍然照旧执行。所以清代的后来几代皇帝们大都住圆明园时多。