解忧公主(公元前120-前49年)，名如其人，似乎生来就是为人解忧的，但她的作用更大，她解的可是一国之忧，全民之忧。她出生于皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年(公元前154年)春，刘戊参与同姓诸王的“七国之乱”，结果兵败身亡。从此，解忧公主和她的家人就开始长期受猜忌和排斥，落入了无法扭转的苦难之中。
公元前104年，汉武帝为了维持与乌孙国的联姻关系，就封解忧为公主，嫁给乌孙王军须靡，先后生育了三个儿子和两个女儿。解忧公主的侍女冯燎，通晓汉文史书，又熟悉西域的情况，嫁给了乌孙右大将为妻，曾代表解忧公主持节访遍天山以南诸国，深得各国的敬重和信任，被人们尊称为冯夫人。
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初到乌孙，解忧公主就尽一切努力去适应当地“可怕”的生活习惯，诸如吃半生不熟的兽肉和腥臊难咽的生乳等，她还努力学习乌孙语言，使自己尽快入乡随俗，融入这个游牧民族。没过几年，昆莫去世，按当地习俗，她又嫁给了新昆莫翁归靡。翁归靡去世后，乌孙贵族拥立军须靡与匈奴妻所生泥靡为王(人称狂王)，又娶了解忧公主，解忧公主为他生了一个男孩叫鸱靡，可惜9岁时就夭折了。
公元前53年，翁归靡与匈奴妻所生的乌就屠袭杀狂王，自立为乌孙王。
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在乌孙争夺王位的纠纷中，冯燎利用她的丈夫右大将与乌就屠相好的关系，说服了乌就屠退居小王，让解忧公主的长子元贵靡当了大王。汉宣帝还为此召回冯燎，并派她为使臣，代表汉朝去乌孙调解。冯燎在赤谷城(今伊塞克湖南)对元贵靡和乌就屠颁发了印绶，化干戈为玉帛，使汉朝所派准备征伐乌就屠的五千人马行至敦煌而撤回，从而维护了汉朝与乌孙的友好关系，避免了一场战争。这是解忧公主侍女的功劳，她也因此被称为中国历史上第一位女外交家，而解忧公主自身的作用就更大了。她在乌孙生活了半个世纪，一直活跃在西域的政治舞台上，同时又积极配合汉朝，遏制匈奴，为加强、巩固汉室与乌孙的关系作出了重要的贡献。
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在《汉书·西域传》等史书中，我们能够看到解忧公主深深的乡恋忧愁。后来，她上书称自己老来想乡，要求归国，被应允，她和她的一子一女都回归了汉朝。两年后，72岁的解忧公主溘然长逝，结束了她为国解忧旅居他乡的坎坷一生。
解忧公主的出现不但润滑了汉朝和乌孙的关系，还促进了两国的交流和繁荣，在历史上留下了闪光的一笔。她的忠贞，她的奉献，使她当之无愧地成为改变历史的女人之一。