父死子继、兄终弟及本是我国封建帝制的传位规则。但是在漫长的历史长河之中，出于某些原因，极少数皇位是由祖父直接传给皇孙的，大一统王朝仅仅出现了两次，割据王朝也有过几次。
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第一次是元世祖忽必烈时期，孛儿只斤·真金被确定为皇太子，他英明睿智，极力推行汉化。在1285年，有一名南台御史上疏请年事已高的忽必烈禅位于皇太子，并请南必皇后勿再干政。此事被真金太子的政敌利用，添油加醋禀告忽必烈。忽必烈听到有人要他退位，怒不可遏，幸好在丞相安童的机智周旋下，忽必烈没有迁怒太子。但是真金太子经此一事，忧惧成疾，当年年底就病死了，享年四十三岁。
真金太子病逝后，忽必烈封他为明孝太子，并将“皇太子宝”授予真金第三子铁穆耳，立为皇储。九年后，铁穆耳即位，就是元成宗，追谥没有当过一天皇帝的父亲为“文惠明孝皇帝”，庙号“裕宗”。
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第二次是明太祖朱元璋时期，这个比较出名。朱标在朱元璋称吴王时就是王世子，洪武元年被确定为皇太子。他非常仁慈，性格与父亲朱元璋有很大区别，可惜在洪武二十五年病逝，谥号“懿文”。虽然他的兄弟也有不少才能出众的，但朱元璋从法统和情感两方面考虑，仍然把皇位传给了他的儿子朱允炆。朱允炆就是后来的建文帝，即位后追尊朱标为孝康皇帝。朱棣靖难成功后，又复称懿文太子。
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这是历史上两次大一统王朝的特例，除此之外，南齐武帝萧赜在太子萧长懋病逝后，虽然有二十多个儿子，仍然传位于皇孙萧昭业;辽道宗耶律洪基的儿子被奸臣所害死，传位给孙子天祚帝耶律延禧;金世宗完颜雍也死在太子完颜允恭之后，传位给孙子完颜璟，是为金章宗;另外南越国王赵佗活的时间实在太长，享寿102岁，史载他只有一个儿子，还早被他熬死了，传位给孙子赵胡。