有一次，唐太宗在庆善宫举行宴会，邀请了皇亲国戚、朝廷大员前来参加。宴会上大家喝酒聊天，观看演出，气氛非常活跃。
而且还在宴会上吟诗作赋，有娱乐节目，参与宴会的不是皇亲国戚，就是一起打天下的功臣，庆善宫是李世民出生的地方，选择这样的宅子举办宴会，也可以说是比较随和的私人宴会。但是酒过三巡，尉迟敬德对一个座次排在他前面的人发飙。在宴会上他大声质问道：“汝有何功，合坐我上!”
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尉迟敬德何许人?他是唐朝的开国功臣，在战场上甚至还救过李世民的性命。这样一位有分量的人，确实应该做在最上席。但是，无论功劳有多大，都不能在皇帝面前发飙，这是基本常识。
但是尉迟敬德还做出更加出格的举动。
做在尉迟敬德后面的李道宗见气氛不和谐，立马起身劝解尉迟敬德。尉迟敬德也不知道是不是酒醉了还是心中的怨气确实太大，也不搭话，转身就朝李道宗脸上一拳打去，差点没把人家眼睛打瞎。
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李道宗何许人呀?他是任城王，唐太宗的堂弟，也是大唐的开国功臣。
这下闯祸了，打了皇帝的亲戚，如果放在明朝朱元璋手下，早就拖出去斩首了。
李世民毕竟是开明大度的君王。当时他并没有发作。事后，他召见尉迟敬德，并对他说：“我读汉代历史，非常反对汉高祖诛杀功臣，所以我希望能与你们这些功臣共享富贵。今天看到你的表现，方知韩信、彭越当年被诛，并非只是高祖的过错。国家的治理，无非是赏与罚而已，非分的恩遇是不可多得的，望你加强修养，好自为之，否则后悔都来不及了!”
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唐太宗的这番话，简直就是最后通牒，用今天的话说就是“我已经把话说在前头，到时候别怪我不讲情面!特别是“乃知韩、鼓菹醢，非高祖之罪也” 一句，直白明了，无论谁听了都会觉得脊背发凉。
韩信被诛三族、彭越被剁成肉酱，这些历史教训尉迟敬德不会不明白。经此一点，他还敢再造次吗?尉迟敬德是个聪明人，这次谈话之后，他对太宗常怀敬畏之心，行为言语上自敛克制，再不敢有自负骄傲之情。
此后，尉迟敬德虽居官位，但一直处于赋闲状态。政治上不得意，他便转而寻求精神寄托，笃信仙方，炼丹求药，服食云母粉。平时听听素雅的音乐打发时间，“不与外人交通，凡十六年”。
贞观十七年，图形于凌烟阁。唐高宗显庆三年去世，享年七十四岁。