世人对汉高祖刘邦和吕后都极为熟悉，对她的女儿却较为陌生。汉高祖刘邦和吕后一生只有一子一女，儿子被大家熟知，就是之后的汉惠帝刘盈，女儿比刘盈大10岁左右，就是文章的主角，鲁元公主刘乐。
刘邦没有起义的时候，是泗水亭长，成天在外面，吕后也不愿因和孩子们玩。姐姐刘乐比刘盈大10岁，正好每天照看弟弟，每天背着弟弟玩耍，乡亲们都知道刘盈有个好姐姐。
中国的封建社会犯了法度讲究的是诛杀九族，所以农民起义发展壮大的比较快，好多人也是被迫起义。秦朝灭亡之后，陈胜吴广起义，刘邦也在沛县起义。吕雉和两个孩子都跟在身边，一直到刘邦当了皇帝，建立了汉朝，刘乐被封为鲁元公主。
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公主到了婚配的年龄，需要为公主招驸马了，但是刘邦和吕后只有这么一个女儿，很是不放心。挑来选去，觉得赵王张敖还不错，但是年龄却很大，比公主整整大了20岁，和吕后的年龄相仿。吕雉为此犹豫不决。最后还是刘邦做了决定，张敖的父亲是秦朝末年的英雄张耳，刘邦曾经拜访张耳时见过张敖，觉得张敖确实是个好孩子，虽然年龄有点大，但托付终身应该不成问题。
后来的事实证明了，张敖确实如刘邦所愿。刘邦在后来的平城之战战败，经过赵国，把所有怨气都撒在张敖身上。张敖脱掉外衣，带上套袖伺候这位老丈人，刘邦还骂骂咧咧，态度极为傲慢。气的张敖的宾客们策划杀掉刘邦，但是没有成功，张敖却受了自己手下宾客的连累，被罢免了赵王之位。
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张敖一把年纪，本来已经有妻妾，和刘乐公主结婚后，刘乐公主就成了王后，其他妻妾虽然不敢得罪公主，背地里却也有怨言。不过，刘乐做的非常好，她让张敖不偏宠，和妻妾还保持原有的关系，自己也与他们姐妹相称，受到大家的爱戴。张敖也慢慢发现，这个小自己20岁的公主确实比较有大家风范，做事比较公平，把家里治理的井井有条。
刘邦驾崩后，刘乐的弟弟刘盈做了皇帝，也就是汉惠帝。汉惠帝是个比较开明的皇帝，他严格执行刘邦留下的“非功不候，非刘不王”的政策，始终没有回复姐夫的王位，但是心中对这位姐夫还是比较愧疚的。
吕后在经历与刘邦的长期后宫生活后，性情大变，她为了巩固手中的政权，决定亲上加亲，将刘乐的女儿许配给刘盈做皇后，刘乐的这个女儿长得非常漂亮，就是张嫣，刘乐和刘盈都极力反对这门亲事，甚至用防火烧宫这样极端的手段，但也无济于事。刘乐公主对这个母亲也没有办法，无奈之下，只有将女儿嫁给弟弟。虽然外甥女嫁给亲舅舅这件事，说起来比较荒唐，但是在古代这个算是比较正常的。
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刘盈和张嫣大婚两年后，始终没有夫妻之实，刘乐知道这件事后，潸然泪下，觉得委屈了弟弟和女儿。吕后知道后着急了，没有行房，就不会有子嗣，那么所有的计划也就落空了，于是自作主张让张嫣认宫中其他美人的孩子做儿子。汉惠帝看透了皇权的虚伪，拗不过母亲，心里始终堵着一口气，整天郁郁寡欢，最后一病不起。
一年以后，汉惠帝驾崩。刘乐公主想到小时候背着弟弟到处玩耍的情景，伤心异常，整天以泪洗面。刘乐找到吕后大发脾气，理论了一番，说弟弟的死都是吕后一手造成的。这是刘乐公主生平第一次发脾气，吕后大为震惊。
不久，刘乐抑郁成疾，也病逝了。刘乐去世时只有28岁，她的一生，从田间与父母耕作的民女，到随处征战，最后成为公主，又为赵王后，可谓坎坷传奇。但是她的一生深明大义，得驸马宠爱，得弟弟尊重。