在我国有资料记载的历史上，曾经有这么一个王朝对于我国的侵略较为严重，在封建社会几千年统治过程中，不断骚扰我国边境，破坏边境百姓的安稳生活。这个王朝就是匈奴。
匈奴人善射，异常彪悍，我国皇帝多次以和亲为由，来避免边境战争的发生，甚至每年还要向匈奴供奉丝绸珍宝、牛羊马匹。
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历史上有这么一个皇帝，他不畏匈奴人的强悍，多次出兵征讨，这个皇帝就是汉武帝。汉武帝之所以不惧怕，是因为他手下有两名强将，就是卫青和霍去病。
卫青出生低微，他的父亲只是平阳侯家一个当差的，卫青长大后，在平阳侯家做了一名骑奴。后来因为卫青的姐姐卫子夫进攻，收到汉武帝的宠幸，卫青的低微才渐渐显贵了起来。
就在李广在战斗中被匈奴兵俘虏后又逃回的那年，汉军四路人马总，三路都失败了，只有卫青打了胜仗，被封为关内侯。
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公元前124年，卫青率领骑兵追到长城以外，匈奴右贤王以为汉军还离的很远，一点都没有方碑，在兵营里饮酒作乐，喝的伶仃大醉。卫青在夜色的掩护下，打的匈奴乱成一团。这一仗，卫青俘虏了一万五千多人，匈奴的小王爷有十多个。对匈奴是一次很大的打击。
第二联，匈奴又来进攻。汉武帝又派卫青去迎敌。卫青当时有一个外甥，叫霍去病，非常勇敢，善于骑射，这次，也跟着卫青一道去打匈奴。这次霍去病立了大功，斩杀了单于爷爷一辈的王，还俘虏了单于的叔叔和相国。
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公元前121年，汉武帝封霍去病为骠骑建军，率领一万兵，进攻匈奴。霍去病的兵马跟匈奴接连打了六天，匈奴兵抵挡不住，向后败退。霍去病和他的骑兵越过了燕支山，追击了一千多里地。汉武帝为了慰劳霍去病，要替他盖一座住宅，霍去病推迟说：匈奴未灭，何以家为?
为了根除匈奴的侵犯，公元前119年，汉武帝经充分准备，派卫青和霍去病各带五万精兵，分两路合击匈奴。
卫青穿过大漠，行军一千多里，霍去病也横越大沙漠，前进两千多日，大破匈奴兵马，并在当今的蒙古境内，立下了一块石碑留作纪念。
至此，大漠以南再也没有出现匈奴这个王朝。