19世纪七十年代，两个圆形的不明飞行物出现在正在太平洋航行的荷兰船只“珍·恩”号上空，它们中的一个发光，另一个不发光。后来，那个发光的物体发出剧烈的响声和强烈的闪光，落到了水面，紧接着又潜入了水中。而那个不发光的物体，稍后也突然一下子在空中消失了。“珍·恩”号船员目睹了整个过程，但当他们回国后把这件奇事向大家叙述时，谁都不相信他们说的是真话，认为他们是在集体撒谎，他们急得诅咒发誓也无济于事。
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其实，在整个19世纪，相类似的报道还有许多。在这些报道中，对不明潜水物的描述都是圆形的;都能垂直不动地悬浮在空中，然后突然跌进水中并消失在深处;它们悬浮在空中和潜入水里时，几乎都是悄无声息的，没有听到类似于人类所制造的动力系统的轰鸣声。
不同之处在于，有的不明潜水物落到水面时，会溅起巨大的浪花;有的却犹如鸿毛一样，落水时轻飘飘地一点水花也没有。值得一提的是，19世纪离人类制造出潜水艇尚有好长的一段时间，而且这些不明潜水物与潜水艇的模样也相去甚远。
在沉寂了相当长的一段时间后，到了20世纪的第二次世界大战期间，不明潜水物又频繁地出现了，不同的是，这时的不明潜水物的外形已大大异于上个世纪的那些不明潜水物，它们和现代人类制造的潜水艇已非常相似。
1942年6月，在太平洋中途岛海战中，日本的联合舰队和美国的航空母舰“小鹰”号进行了激战，在这一过程中，一直有一艘神秘的潜艇在旁边悄悄地观战。可当它被双方发现并误以为是敌方的舰只，都对其进行攻击时，它却又一下子消失得无影无踪了。
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到了美日舰只在马里亚纳群岛激战时，这艘神秘莫测的潜艇又出现了，但它还只作“壁上观”，不支持任何一方。更奇怪的事情还在后面：当一艘日本舰只中弹着火爆炸，水手纷纷跳海逃生时，这艘神秘的潜艇马上驶近现场，救捞起了许多官兵。
然后，它开到稍远的地方，让这些官兵坐在两条救生艇里，把艇子放下海，才悄悄地开走。让这些被救官兵感到更迷惑不解的是，在整个过程中，他们始终都没有见到潜艇上的人，只有一个出自喇叭的声音在指挥着他们该这么做该那么做。而且，这艘潜艇的速度和其他各种性能，是当时所有最先进的舰只也难以比拟的。
战争结束后，美国的情报部门曾专门就此事展开调查，却没有什么结果，当时有潜水艇的只有美国和德国、日本等寥寥几个国家，但德国和日本都否认曾派遣过潜艇到这些个海战现场。
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最令人费解的事发生于1990年，当时北约的数十只军舰正在北大西洋进行军事演习。突然，有人又发现了幽灵潜艇。这些军舰立即中断了原定的演习计划，全力以赴地投入到猎捕幽灵潜艇的行动中。它们向幽灵潜艇发射了大量的鱼雷和深水炸弹，但是，奇怪的是，这些炸弹根本靠近不了幽灵潜艇的身，它们一接近它时，便鬼使神差地拐向一边，冲向了远处。而当毫发无损的幽灵潜艇浮出水面时，所有军舰上的雷达、声纳及其他通讯系统全都奇怪地失灵，直到它离开后，这些系统才恢复正常。
幽灵潜艇到底是什么?海底人类到底存不存在?这些谜团可能还会在相当长的一段时间内困扰着我们。但我们相信，随着科学的发展，这些神秘的幽灵潜艇一定会现出它们的“真相”。