西楚霸王项羽战无不胜、攻无不克，被世人称之为“真英雄”，特别是彭城一战，项羽以3万骑兵打败刘邦60万联军，一举创下历史上以少胜多的战争典范。
其实，彭城之战，固然跟项羽勇猛的作风，果敢的战略，顽强的拼搏有关，还跟项羽率的这3万骑兵有关，因为这3万骑兵不是一般的骑兵，他们的全称叫楼烦骑兵。 楼烦人是属于北方的少数民族，他们能骑善射，战国时给赵国充当雇佣骑兵。秦朝蒙恬率大军击破匈奴，收复河套，筑长城驻守，也收编了不少楼烦骑兵。巨鹿之战，秦将章邯和王离率楼烦骑兵进攻反秦诸侯，结果被项羽打败。之后，项羽收编了这支楼烦骑兵。而在彭城之战起到了出奇制胜的效果。
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后来，痛定思痛的刘邦也意识到了骑兵的重要，也招募了不少楼烦人开始组建骑兵，并逐渐能项羽的骑兵抗衡。楚汉争霸的高潮期，在高密之战中，项羽派大将龙且率楼烦骑兵支援齐国，结果被韩信用妙计消灭，而失去这个制胜法宝的项羽最终兵败垓下，乌江自刎。那么，中国的骑兵究竟在什么时候开始出现的呢?目前主要三种说法。
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一是始于战国说。
据史书记载：赵武灵王为继承先祖遗志，向“三胡”(东胡、灵胡、楼烦)三个少数民族，开拓疆土和对付燕、韩、秦三国的入侵，提出改穿胡服，建立骑兵，“嗣立不忘先德……吾将胡服骑射以教百姓。”
“三胡”是我国北方地区靠游牧为生的部落，善于骑马射箭，常常袭扰赵国的边境地区。而赵国的军队主要是战车，由于四马驾挽的战车比较笨重，不如“三胡”的骑手轻捷，特别在丰草长林、丘陵险处，常常被动挨打。尝尽苦头的赵武灵王卧薪尝胆，借鉴胡人建立了骑兵。无独有偶，《吴子兵法》等古兵书也记述骑兵缘于战国。
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二是始于春秋说。
《韩非子·十过》中，具体记载了秦穆公使用骑兵部队送重耳去晋国夺取王位。公元前636年，“公因起卒，革车五百乘、畴骑二千，步卒五万，辅重耳人晋，立为晋君。”文中的“畴骑”，就是泰国的骑兵部队。据悉，约公元前7世纪，秦国的“畴骑”就是我国最早的骑兵部队。秦国靠近西戎，在长期与戎狄的交往中，感受到骑兵在山林险隘中的威力和作用，组建子骑兵。比“变服骑射”要早300多年。
三是始于商代说。
据说，在商代的战场上就出现有少数武装骑手，担任一些辅助任务。这些骑手，就是骑兵的萌芽。在殷墟出土的甲骨文卜辞中，已经有骑手——“先马”的称谓。有使用先马追捕逃亡奴隶的记载。此外，从殷墟第13次发掘出土的一人、一马、一犬合葬一坑，旁边放有随葬的戈、刀、弓、矢和御马的“策”看，这个人可能就是商代的骑手。但中国最早的骑兵究竟缘于何时，目前还没有定论，还是一个需要探索和破解的谜。