孔子生鲁昌平乡陬邑。其先宋人也，曰孔防叔。防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥。纥与颜氏女野合而生孔子。这是《史记》中记载孔子生平的一段文字。
孔纥，字叔梁，通称叔梁纥。祖上是宋国公族，后来因为宋国内乱，孔防叔逃到鲁国避难。因为出身是士族，所以在鲁国是可以做官的。叔梁纥是鲁国著名的大力士，是当时鲁国的虎将。
公元前563年，晋国的荀罃、士匄带着诸侯联军(包括鲁国)进攻逼阳国。四月初九，联军包围逼阳。逼阳人死守，联军不能很快攻克。于是，鲁国军队拉出来一种专门攻打城门的先进装备。
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逼阳人一看这架势决定诈降，主动就把城门打开放联军进入。鲁国军队首先进入城内，当军队进入城内一半的时候，城门突然开始关闭。先进入城内的人眼看就要被包饺子。正在此时，叔梁纥用双手托住了城门，为部队撤出争取了时间，极大减少了部队伤亡。孟献子称赞说：“这就是《诗》所说的‘像老虎一样有力气’的人。”
后来叔梁纥当上了陬邑大夫。
叔梁纥有一妻一妾，妻子生了九个女儿，妾生了一个儿子。遗憾的是唯一的儿子是个瘸子。因为儿子身有残疾，所以叔梁纥很想要个健康的儿子来做继承人。
叔梁纥快六十岁时，在陬邑遇到了一个十六岁的小姑娘叫颜征在。她对叔梁纥很仰慕，两人很快就有了一夜情。后来颜征在怀孕了，她还到两人相遇的小山丘祈祷能为叔梁纥生个儿子。
后来，颜征在果然生了个儿子。颜征在带着儿子去找叔梁纥，叔梁纥认下了这个儿子，并且给他取名孔丘。
周朝时期公卿大夫的儿子，可以分为三类：
一，嫡生，也就是正妻所生。这一类儿子身份最高贵，继承人首先从他们之中产生。
二，庶生，也就是妾所生。这一类儿子地位稍低，但是也有继承权。
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三，野生，也就是与没有名分的女人所生的儿子。野生的儿子是没有名分的，没有继承权，就是个普通的士。他们通常成为家臣，与其他兄弟不是一个阶层。当然，在特殊情况下，野生儿子也有可能成为继承人，一切取决于父亲。
孔子的母亲颜征在出身低贱，属于平民阶层。司马迁说：纥与颜氏女野合而生孔子。其实指的是孔子的母亲没有名分，孔子是野生孩子，只是表明了孔子的身份，并无歧视意味。
周朝人口很少，各诸侯国都鼓励生育，官府有专门说媒的机构，对一夜情的态度也比较宽容。因此对于野生孩子没有歧视。
本来孔子是完全有机会成为孔家的继承人的。但是，孔子三岁时，叔梁纥就死了。孔子因为没有继承权，没有从父亲家继承到任何财产，只是得到了一个“士”的身份。
当然，士的身份是非常重要的，在西周和春秋时期，只有士及士以上的阶层才有机会做官。孔子以后能够进学校读书和做官，士族身份是一个非常重要的敲门砖。
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孔子最有学问的弟子——子夏
孔子八岁进学校学习，从十几岁开始边打零工边学习，帮别人办丧事和祭祀，三十岁创办中国第一所私立学校，三十一岁去洛邑拜见了老子。此后孔子名气越来越大，做过鲁国高官(时间很短)，靠办私学生活，培养出很多很有成就的徒弟，比如富甲天下的子贡，鲁国季氏的大管家冉有，魏文侯的老师子夏，李悝、吴起则是孔子的徒孙(子夏的弟子)。