在封建社会礼法制度是非常严格的，洗澡这件事自然就成了很多场合需要进行的一件事。在《礼记》中对于洗澡还有许多规定，例如:五天的话需要泡澡，三天的话用瓢那样的工具就可以。洗澡还需要用两条毛巾分别擦拭上下半身才可以，圣人孔子每次上朝都必须沐浴。春秋时期家里有人去世了，一定要剪去手脚指甲，为其洗澡才可以举行葬礼。那个时代的人们对于洗澡是严肃而又认真的。
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在古代洗澡最舒服的方式自然是在浴池中泡澡。根据史料记载，浴池应该是在秦朝的时候正式出现，根据《阿房宫赋》也可以看出阿房宫特意根据周边的地势设计了浴池，使周边的河流都可以流进阿房宫。这也显示了帝王对于洗澡的重视程度。
在任何朝代，贵族就是上层社会的象征，贵族对于洗澡就比常人更加重视。在南朝时，还针对洗澡专门制定了一系列流程。不过洗澡绝对不是贵族的专利，只是贵族洗澡比常人更加重视。
洗澡除了贵族和官员重视之外，僧人也非常重视沐浴这件事，在唐朝的时候就有对于僧人做法前沐浴的规定，于是很多寺庙专门修建了用于洗澡的大池，每日早晨就会通过敲钟来提示僧人洗澡。我国很多经书里面也写到了僧人洗澡再尊佛的重要性。尤其是得道高僧，在预感圆寂之前必须要沐浴更衣才能够“坐化”。
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在宋元时期，洗澡就彻底成为所有人享受的一件事。根据记载，宋朝开封的所有人家每天都要烧炭煮热水用来泡澡。当时人们还发明了洗澡撒花和倒精油的沐浴方式，最为津津乐道的方式就是将没有开放的花骨朵放在洗澡的房间，因为洗澡时会散发热气就可以催熟花朵，十分好看。这也说明人们开始将洗澡这件事变成了一种乐趣。
马可·波罗在我国元朝时，就发现那个时候江南的很多巷道都会有冷水洗浴的澡堂，并且里面有专人提供各式服务。另外发现那些走进冷水澡堂的人们都非常喜欢用冷水洗澡，觉得非常的舒服，并且也对身体有益。那个时候江南的人都会在吃饭之后洗澡，这成了一天中最放松的事情。
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洗澡这件事在元朝深入人心后，还有人专门为此著书描述个中场景。很多人除了在自家洗澡以外，也很愿意去公共的洗浴中心，因为平常百姓家里是没有婢女的，但是去专门洗澡的地方，可以享受旁人帮你洗澡，另外还有剪指甲和修理头发的服务。
那个时候最舒服的洗澡方式就是:先在烧热的浴池中泡一会，然后在一个房间里面小憩一下，醒后就彻底洗个澡，然后命人梳头发，剪指甲，修理一番。待到彻底舒服了，就穿好衣服，喝几杯时下新酿的小酒，别提多自在。