欧洲爵位制是欧洲封建君主国内分封贵族的等级制度，最早出现于中世纪，在近代的一些国家中仍然继续沿用。一般以占有土地的多少来确定分封爵衔之高低，主要可分为公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵这五等。
1、公爵
公是中国古代爵位名，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用“公爵”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号(例如英语Duke、德语Herzog、法语Duc等)。
公爵：在贵族中，公爵是第一等级，地位最高。这个爵名的由来有三：一是欧洲氏族社会解体时期，日耳曼部落的军事首长;二是古代罗马部落的军事首长;三是古罗马时代的边省将领，后指地方军政长官，其拉丁文原意为\‘;统帅\‘;。随着封建关系的发展，王权的日益强化，公爵成了统治阶级中的上层人物。在英国，公爵最初是由十四世纪的英王爱德华三世分封的，被封这公爵的全是王室成员。十五世纪后才打破这惯例，少数非王室人员也被封为公爵。
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2、侯爵
侯是中国古代爵位名，侯爵为“超品”，即为超过一品之意。只授与皇亲国戚与极少数功臣。一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用“侯爵”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号(例如法国Marquis、英国Marquess、德国Markgraf等)。
侯爵：侯爵是贵族的第二等级。查理大帝在位时它是指具有特别全权的边区长官，相当于藩侯，查理曼帝国分裂后，变成了独立的大封建领主。封建王权加强后，侯爵成为公爵与伯爵之间的爵衔，其地位与其他伯爵相等，十到十四世纪后，才确认侯爵的地位在伯上之上。
3、伯爵
伯是中国古代爵位名，伯为长子，立长不立幼的传承规范，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用“伯爵”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号(例如法国Comte、英国Earl、德国Graf、北欧Jarl等)。
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伯爵：在罗马帝国时，伯爵是皇帝的侍从，掌管军、民、财政大权，有时也出任地方官吏，封建制度强化后，伯爵可割据一方，成为世袭的大封建领主。后来，其地位渐次低落，介于侯爵与子爵之间，为贵族的第三等级。在英国，伯爵之衔历史最久，在一二三七年黑王子爱德华被封为公爵之前，它是英国最高的爵位。这一爵名，来源于斯堪的纳维亚半岛的丹麦。
4、子爵
子是中国古代爵位名，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用“子爵”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号(例如英语Viscount、法语Vicomte等，和相似的德语Burggraf、荷兰语Burggraaf等)。
子爵：子爵原系法兰克王国的国家官吏名，最早是由国王查理曼于八世纪时封的，后来传到欧洲其他大陆国家。起初，子爵是伯爵的副手，后来独立存在，也可世袭。子爵爵位到十五世纪才传入英国，博蒙德·;约翰于一四四○年第一个被封为英国子爵，其地位在男爵之上。
5、男爵
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男是中国古代爵位名，一些邻近国家受中国影响也以此为爵位名。欧洲中世纪以后，在中文里也用“男爵”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号(例如英格兰、西班牙等国的Baron(女男爵和男爵夫人皆被称为Baroness)、意大利的Barone、苏格兰的Lord of Parliament、德国的Freiherr等)。
男爵：男爵是贵族爵位中最低的一级。在十一至十二世纪时，它是欧洲君主国国王或大封建主的直接附庸，当时，英国的那些直接从国王那儿得到土地的大佃主，概可称为男爵，但这并非由国王分封。到了一三八七年理查二世约翰·;比彻姆为男爵后，男爵才成为英国贵族的正式爵位。`