中国最早的牙齿洁具是杨柳枝，在晚唐时期，那时都把杨柳枝泡在水里，要用的时候，用牙齿咬开杨柳枝，里面的杨柳纤维就会支出来，好像细小的木梳齿，很方便的牙刷。
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那时的人们就开始用皂角、荷叶、青盐等各种药物研熬而成，用来“揩牙”。对牙齿口腔有增白留香、消炎镇痛作用，还兼可乌发美容，效果比如今的药物牙膏还要神奇。可以说是我国乃至世界最早的药物牙膏。
为什么说这种疗效神奇的牙膏被用来“揩牙”，而非刷牙，是不是说我国古代没有牙刷?
其实，用手指抹些牙粉牙膏揩牙只是古代保持口腔卫生、防治牙病的方法之一，此外，不仅有用中药煎汁漱口，还有刷牙护齿的方法。
1954年由考古发掘，从公元959年的辽代墓葬中出土的两把骨质牙刷柄，就足以说 明，中国的使用牙刷洁齿，少说也有千年以上的历史。
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从晚唐到北宋末年，用牙刷刷牙的风气逐渐形成，有保健功能的揩齿药也随之发展得多种多样。在宋代，刷牙作为一项卫生保健措施，在社会上得到了相当程度的普及。
南宋吴自牧《梦粱录》“诸色杂货”一节，在“挑担卖……”之后所列的小商品名目中，有“刷牙子”一项，临安城中的货郎沿街叫卖日用杂货，牙刷是其货担上的常供货品之一。
可见，作为南宋首都的杭州城中，市民普遍有刷牙的习惯，因此才需要货郎们把牙刷送到千家万户。
《梦粱录》“铺席”一节罗列临安的著名店铺，则有“凌家刷牙铺”和“傅官人刷牙铺”，当时已经有生产、经营牙刷的专门铺子。
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文中还说明，杭州作为当时最大的商品交易中心，城中店铺主要从事面向各地的批发业务，“凌家刷牙铺”和“傅官人刷牙铺”显然也不会例外。
刷牙是要用牙刷的，马尾巴牙刷蘸清水，洒上牙粉，左刷刷，右刷刷……打住，用的不是高露洁，是苦参末、花玲。
印度人曾经用杨枝刷牙，所以杨枝又叫“木齿”。