孙悟空第一次被赶出取经队伍是因为白骨精。白骨精生得：冰肌藏玉骨，衫领露酥胸。 柳眉积翠黛，杏眼闪银星。 月样容仪俏，天然性格清。 体似燕藏柳，声如莺啭林。 半放海棠笼晓日，才开芍药弄春晴。可谓性感风情。对于白骨精，书中说八戒动了凡心。八戒之所以动凡心根子还在四圣试禅心上。因为八戒是练这门功夫的，所以第一个把持不住。但是八戒动凡心没用，悟空的去留决定权在唐僧手中。唐僧是个十世修行的童男子，没尝过欢爱滋味，所以也把持不住。
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他的心思被悟空看出来了，悟空说，师父我知道你了，你见她那等容貌必然动了凡心。若果有此意，叫八戒伐几棵树来，沙僧寻些草来，我做木匠，就在这里搭个窝铺，你与她圆房成事，我们大家散了，却不是件事业?何必又跋涉，取甚经去。那长老原是个软善的人，那里吃得他这句言语，羞得个光头彻耳通红。正所谓老羞成怒，所以悟空打死白骨精之后唐僧死也要把他赶出取经队伍。其实唐僧的根子也在四圣试禅心上。
悟空第二次被赶出取经队伍是悟空打死蝎子精之后。蝎子精之前是女儿国王。女儿国王生的：眉如翠羽，肌似羊脂。脸衬桃花瓣，鬟堆金凤丝。秋波湛湛妖娆态，春笋纤纤娇媚姿。斜軃红绡飘彩艳，高簪珠翠显光辉。说甚么昭君美貌，果然是赛过西施。柳腰微展鸣金珮，莲步轻移动玉肢。月里嫦娥难到此，九天仙子怎如斯。宫妆巧样非凡类，诚然王母降瑶池。八戒看到好处，忍不住口嘴流涎，心头撞鹿，一时间骨软筋麻，好便似雪狮子向火，不觉都化去也。其实动凡心的不只是八戒，还有唐僧。
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在如何过女儿国的问题上，悟空的计策其实并不高明。他让唐僧和女王假结婚，哄得女王把通关文牒的大印盖了，然后一去不返。悟空说女儿国都是凡人不是妖怪，不能强夺只能智取。其实悟空有一百种方法盖上大印走人，比如他最拿手的偷盗。直接变成女儿国大印保管员把印章偷出来盖上即可，何必让唐僧犯戒冒这险。一不小心生米做成熟饭咋整。其实悟空就是试探唐僧的态度，但是唐僧没有反对这个方案，答应了。可见他此时已被美色所诱，释典所谓“袈裟下大事不明，最苦;裙钗下大事不明，更苦”，唐僧就属于裙钗下大事不明。
唐僧被女儿国王乱了真性之后，再遇蝎子精就危险了。那怪将一个素馍馍劈破，递与三藏。三藏将个荤馍馍囫囵递与女怪。女怪笑道，御弟，你怎么不劈破与我?三藏合掌道，出家人不敢破荤。女怪道，你出家人不敢破荤，怎么前日在子母河边吃水高，今日又好吃豆沙馅?三藏道，水高船去急，沙陷马行迟。行者在格子眼听着两个言语相攀，恐怕师父乱了真性，忍不住现了本相。悟空被赶走，二人更有一番调情之语。女怪道，我枕剩衾闲何不睡?唐僧道，我头光服异怎相陪!那个道，我愿作前朝柳翠翠。这个道，贫僧不是月阇黎。女怪道，我美若西施还嬝娜。唐僧道，我越王因此久埋尸。女怪道，宁‘教花下死，做鬼也风流。唐僧道，我的真阳为至宝，怎肯轻与你这粉骷髅。两个散言碎语直斗到更深，唐长老全不动念。其实唐僧已经动了念，根子也在女儿国王身上。所以蝎子精被打死，悟空就被赶跑了。
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其实在西游记的设定中，唐僧并非得道高僧，而是个具有七情六欲的凡僧。他的心中色欲犹存，所以才会被一而再再而三的试探考验。有人说，那唐僧最后也没破戒啊。破没破是一回事，有没有这心是一回事。小和尚和老和尚过河，河边遇到一美女，老和尚二话没说背着美女过了河。走了二里小和尚问，男女授受不亲，你为啥要零距离接触美女。老和尚说，我早把美女丢掉了，你却记在了心里。八戒就是老和尚，唐僧就是小和尚。八戒是见色起意，不见也没啥。唐僧却是记在了心里，一受刺激就被唤醒。所以经此之后，孙大圣有不睦之心，八戒沙僧亦有嫉妒之意，师徒都面是背非。人心散了，唐僧的队伍不好带了，取经团马上就要散伙了。