岳飞和他指挥的岳家军不但在抗击金兵的战争中立下赫赫战功，保护了广大人民的生命财产免于遭受金兵的蹂躏，而且军纪严明，“冻死不拆屋，饿死不掳掠，”深得人民的爱戴。他领导的抗金斗争是正义的，符合人民利益的，也是符合社会进步要求的，应该给以充分肯定。
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但是岳飞也有不为人知的一面，那就是他大义灭亲，亲手杀了自己的亲娘舅。
岳飞当年驻扎在宜兴时，有百姓控诉，说他的舅舅姚某对当地百姓有所骚扰。对舅舅这个触犯军法的行为，岳飞向母亲诉说：“儿子能容，军法不能容。”但是最后在母亲的极力劝阻下，岳飞还是放过了舅舅。不料，姚某却怀恨在心，在一次出发的路上，偷偷向岳飞放冷箭，幸好没射中岳飞，只射到了马的鞍桥。岳飞立刻骑马擒住姚某，命王贵和张宪捉住他双手，自取佩刀剖其心脏。
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回家后岳飞把这件事告诉了母亲，母亲痛苦的责备他，说儿子不该杀死自己的弟弟。岳飞跪在地上说：“他屡犯军纪，还差点射死我，如果我死了，母亲谁来养活?今天他没射中我是老天保佑我，我若不杀他，迟早被他杀死。
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岳飞是一贯强调军纪的，而且，谋杀长官这种事就是摆在现代也是要上军事法庭的重罪，虽然岳飞杀舅这件事在亲情伦理上有点说不过去，但是性质上却是属于大义灭亲。
不管怎样，岳飞是民族英雄铁证如山，他死的很冤，岳飞是爱国者，他用自己的方式诠释了精忠报国。