魏延这个人可以说毁誉参半，近些年来也有很多人同情魏延的遭遇，实际上魏延悲惨的结局是自己造成的，也不能完全怪别人，他其实是一个悲剧式的人物，作为一名有能力的武将，他深受刘备的信任和器重，但是却搞不好与同事的关系最后身首异处。
魏延是有自己的武装部队的，他的经历在投靠刘备之前史书没有记录，可能是一个豪强武装，在刘备来到荆州进攻益州的时候，投靠了刘备，刘备对魏延非常信任和重视。
魏延在跟随刘备进攻益州的时候，屡立战功，被提拔为牙门将军，便跟随刘备和诸葛亮张飞一起包围成都，并攻破成都，立下大功。
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后来刘备自称汉中王，治所在成都，汉中需要大将留守，大伙都认为非张飞莫属，张飞也这么认为，但是刘备却把这个重任交给了魏延，全军上下听之后，非常震惊，觉得这不可思议，这么重要的地方交给一个没有背景的人，刘备觉得有必要跟大家解释一下，就召集群臣，当真群臣的面问魏延：今天委以重任，镇守汉中，你打算说点什么?让大家能够信服的将汉中这个地方交给你。
魏延就说：如果曹操举倾国之力来攻汉中，我将为大王坚守，如果曹操率10万大军前来，我请求为大王吞并他!刘备听了非常满意，群臣听了这番话，也觉得相对放心，并且称赞魏延。刘备称帝后，又升魏延为镇北将军。在平定羌中的战役中，魏延大胜，被迁为前军师、征西大将军、假节，晋封为南郑侯。
魏延因为自己孔武有力，觉得自己很牛，因此脾气有点大，群臣都对他敬而远之，唯独杨仪不买他的账，不宽容不让步。二人的关系非常的恶劣，诸葛亮北伐的时候，魏延要求统兵一万，学习韩信从汉中进攻，与诸葛亮会师于潼关，但是诸葛亮每次都制止，魏延很恼火，觉得自己的才华不能发挥!
诸葛亮快去世的时候，召集杨仪来商议身后事，诸葛亮让魏延断后，姜维次之，如果魏延不听命令，就舍弃魏延，大军独自撤退!
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诸葛亮死后，杨仪派费祎去探魏延的口风，魏延果然不听命令，魏延认为丞相虽然死了，但是还有他魏延在，依然可以继续进攻，于是杨仪按照诸葛亮的遗命撤退，魏延听说之后非常生气，抢在杨仪的前面撤退，杨仪和魏延都向刘禅报告对方谋反，不过朝中的大臣都相信杨仪儿不相信魏延，魏延手下的士兵都觉得魏延理亏，于是散去!魏延只带几个儿子逃走，最后被马岱所杀，夷三族。
可以说魏延自始至终没有想过要投降曹操，只是想杀掉杨仪，陈寿的《三国志》也是这么记载的，并且魏延也很有自信的认为诸葛亮去世，接班人应该是他，而不是杨仪。
这一切都是因为他的低情商造成的。
魏延深受刘备的信任，这是一个好的开局，这种情况下，作为一个没有任何背景的人，要跟君臣搞好关系，结果魏延由于性格矜持高傲，诸葛亮对其不信任，同僚都敬而远之，杨仪则处处针对，这样的情况下魏延其实就是被孤立了，幸好魏延行军打仗还不错，不然早就被清洗了，刘备和诸葛亮在的时候，魏延还能发挥其长处。
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诸葛亮死后，杨仪和魏延的矛盾就公开化了，实际上杨仪杀魏延只不过是清除一个竞争对手，或者说清除刺头，这样有利于他的统治，并不是镇压叛乱，也就是说魏延和杨仪没有谁对谁错，只有成功与失败，最后魏延失败了，魏延的头还被杨仪踢了好多下。
魏延的性格注定会失败，他失去了后主刘禅的信任，还有群臣的支持，败给杨仪里所应当，只是蜀国又少了一员能征善战的大将。也加速了蜀国的灭亡。