不穿内裤咖啡厅顾名思义，就是女服务员都不穿内裤的咖啡厅，日本对于女仆装可以说是非常热衷的，想象一下，外面穿着女仆装里面不穿内裤的服务员为你服务，足以让不穿内裤咖啡厅火遍日本，这是一种变相的色情服务。
一、不穿内裤咖啡厅女服务员
不穿内裤咖啡厅是一种曾经在1980年代初期，在日本流行一时的色情行业，当时台湾的媒体在报道时曾以“纯吃茶咖啡厅”称呼这种行业，其实是一种讽刺性的翻译法，因为实际上纯吃茶咖啡厅的主旨根本不是为了“吃茶”。
不穿内裤咖啡厅店如其名，是以穿着著超短迷你裙但底下没穿内裤的女服务生作为号召，吸引醉翁之意不在酒的男性顾客前往。开始的时候这种色情行业的出现只是游走法律边缘，利用日本相关法令中从未有针对女服务生穿着仪态进行规定的漏洞，以这种不小心时很容易暴露春光的含蓄裸露法来招揽顾客。
不穿内裤咖啡厅营业方式逐渐变质，除了女服务生的服装越来越接近直接暴露三点的法律底限外，甚至有店面的靠外空间是一般的咖啡厅，但里面却另辟包厢密室由女服务生带领男性客人入内，进行其他更进一步色情服务的情况，根据当时的法律，只有男女间直接有性器官接触才算是违法，因此有很大的模糊地带供色情业者发挥。
二、不穿内裤咖啡厅被禁止
1984年时为了遏阻这种歪风，日本政府颁布了《色情营业修正法》(改正风俗営业法)，在该修正法中没有准许这种一半开放空间一半密室的店面型态，导致不穿内裤咖啡厅正式变成非法行业。在这种情况下此类咖啡厅迅速地从市面上消失，转而变成其他如色情按摩一类的经营方式。
在不穿内裤咖啡厅昙花一现的极盛时期，由于店家通常都会付给从业的年轻女服务生非常高额的薪资，再加上这种行业游走法律边缘的半合法特性，因此而投入的女性数量并不少。
如果以经营方式来看，其实类似的色情行业在其他国家并不是不存在，只不过关键的不同是不穿内裤咖啡厅在日本曾一度是合法行业，但在大部分的国家这种行业则是打从一开始就是完全非法的。