诸葛亮，三国时期蜀汉宰相，一生为了蜀汉的大业勤勤恳恳，鞠躬尽瘁，死而后已，事无巨细，事必躬亲，成为后人所敬仰的一代良相，诸葛亮辅佐了蜀汉两代君主，在其临终前，为蜀汉留下了最后一条计策，让蜀汉继续延续了41年，否则仅靠刘禅的才能，相信蜀汉很快就会被其它国家所消灭。
诸葛亮临终之前的最后一计是关于蜀汉接班人的，许多人认为诸葛亮死后，是姜维作为蜀汉的第一接班人，其实不是的，诸葛亮临终前，指名三位能人作为接班人。
《蜀书.杨戏传》曾记载：诸葛亮临终前密表后主曰：“臣若不幸，后事付以蒋琬。”后主派尚书李福前去探望，并咨询国家大计。李福问：百年之后，谁可任大事?诸葛亮回答：公琰(蒋琬的字)宜也;李福问：蒋琬之后，谁可任者?;诸葛亮回答：文伟(费祎的字)继之;李福又问：费祎之后，谁可任者;诸葛亮回答：伯约(姜维的字)继之。
这一段说的十分清楚，诸葛亮在临终前，指名了蒋琬、费纬、姜维作为接班人，并且有着明确的先后顺序，从文中可看出，姜维是作为第三接班人指名的，虽然他是北伐决心最强的一位，但是诸葛亮并没有指定他为第一接班人。
诸葛亮死后，蒋琬、费祎连续执政达十九年之久，他们秉承诸葛亮的治国方针，把政务处理得井井有条。在军事上，他们的执政期间，基本上没有发动大规模的军事行动。这样发展了19年，才有后来姜维的北伐。诸葛亮的这最后的一计，成功的让蜀汉延续了41年之久。