雍正帝在历史上的名声一向不好，很多人将他描述为冷血无情的暴君。直到最近这些年，随着历史研究的客观公正，雍正的形象才逐步正面化。尽管如此，雍正在对待自己的兄弟，特别是参与夺位的竞争者，确实过于残暴。
他继位后，共有3个哥哥和11个弟弟已经长大成年。除了被过继出去的皇十六子，以及和自己关系密切的皇十三子允祥和皇十七子允礼受重用外，其他的兄弟们无一不被整得很惨，其中不少还不得善终。在允祥和允礼之中，又以允祥的关系最亲，最为之心。
允祥和雍正关系好是有渊源的，他们并非一母所生，但母亲进宫时的地位都不好，仅仅是个宫女。雍正的母亲很得宠，由宫女晋升为德嫔，又由德嫔晋升为德妃。允祥的母亲章佳氏，终其一生没有封号，只是个普通的庶妃，死后才被康熙追谥为敏妃，葬于景陵妃园寝。
章佳氏死后，允祥就交由德妃抚养，因此他和雍正朝夕相处，自然也格外亲近。更为重要的是，由于雍正本身性格较为冷淡，德妃并不特别喜欢这个儿子，更喜欢皇十四子允禵，这更加让允祥和雍正自幼年起的同病相怜的情谊。
允祥才能非常强，他精于书法，曾经在大臣面前献艺，群臣观看后，“无不欢跃钦服”。他不忘满族人的传统武艺，在一次出猎时，一只猛虎突出林间，他神色不动，手持利刃向前刺之。
允祥十二岁到二十二岁之间这十年内，康熙只要离开京师，就必定将允祥带在身边，足见他对起喜爱。(康熙三十七年，从上谒陵。自是有巡幸，辄从。)
连八阿哥的的老师何焯也曾在与友人的信中表示，十三阿哥为皇帝所钟爱者，前途不可限量。
在这个时候，允祥得宠的程度要远超雍正，但这一切在康熙四十七年戛然而止。他突然失去了康熙的信任，更为吊诡的是，尽管当时和后世人认为这是受到第一次废太子事件的波及，但他到底做了什么事，却没人说得清楚。
康熙帝只是对允祥的朱批评价“胤祥非勤学忠孝之人”，也不知道允祥到底做了什么对不起人的事情。康熙帝既没有像对待太子那样绝情，但再也没有信任和宠爱过他。
从康熙五十年开始，胤祥再没有一次出现在康熙扈从名单中，再无陪伴康熙出巡记录。康熙几次封爵，也不涉及到胤祥。康熙五十一年，康熙过六十大寿，众皇子人人有赏，还是没胤祥的份。有些小说和野史说他在此阶段被囚禁了十年之久，这是不确切的。按照《清史稿》和《清实录》的记载，他应该是被囚禁一年。
经过血雨腥风夺位成功后，雍正登上皇帝宝座第二天就任命允祥为四位总理事务大臣之一，同时晋升为和硕怡亲王，并且得到世袭罔替的资格，成为有清第九个铁帽子王。不仅如此，他还下令连跳两级将允祥的生母敏妃追尊为敬敏皇贵妃，这在清朝从无先例。随后还让敬敏皇贵妃迁葬到景陵，与康熙合葬，这又打破了只有皇后才能与皇帝合葬的规矩。
面对皇帝的如此恩宠，允祥自然感恩戴德，他一方面尽心竭力为雍正的江山出谋划策，一方面对雍正本人忠心耿耿。
允祥第一件功劳就是清查亏共，由于康熙的奢华无度，朝廷的财政基本就是数字游戏，实质上已经危如累卵。怡亲王接到这个任务中，克服种种困难，铁面无情，无论涉及什么皇亲国戚，他都一律不姑息。十二阿哥允祹在内务府上有亏欠，他逼得这个兄弟将自己家里的家具器皿都拿到街上去卖，以此来偿还亏空。
在永祥工作的几年里，他主持和打理户部日常工作、总理京畿的水利营田事务、经办两淮盐务、督办工部圆明园等诸多事务。除此之外，允祥还负责处理皇家宗室内部的事务，史载“凡宫中府中，事无巨细，皆其一人筹划料理，无不精详妥协”。
在雍正八年，这位与皇帝关系最为亲密的兄弟，一病不起。尽管雍正帝非常着急，为他遍访名医，还亲自祈祷，但也没有能挽回允祥的生命。雍正亲自到允祥的灵前祭奠，并辍朝三日，为之素服一月，这在清朝又是前所未有的。
这个王爷，不仅让雍正怅然泪下的说：既抱终天之恨，更增同气之悲，含酸茹叹，何能自已?他让允祥配享太庙，并且将“允祥”的“允”字改回“胤”字，这成为有清一代臣子中不避皇帝讳的唯一一例。