刺客要离，身材矮小，面相丑陋，以渔为业，不过他足智多谋，与吴王阖闾的谋士伍子胥较好，后来被伍子胥推荐给阖闾，为阖闾除去一个心头大患，并也因此生命大作，留下了震惊千古的故事：要离刺庆忌。
要离刺庆忌的故事
吴王阖闾派专诸刺杀吴王僚之后，吴王僚的儿子庆忌却逃到卫国去了，并且在卫国艾城招兵买马，准备为父报仇。吴王阖闾担心庆忌以后会威胁到自己，所以一心想要除去这个心头大患。此时伍子胥看出了吴王阖闾的心思，于是便向阖闾推荐了勇士庆忌。
要离刺庆忌图片
要离与伍子胥是好友，伍子胥亲自出马求他办事，他是个讲义气的人，所以一口便答应了下来。要离来到吴王阖闾身边，并献计说最好使用苦肉计，方能博取庆忌的信任，并伺机刺杀他。
吴王阖闾同意了，于是就同要离之间上演了一出大戏，首先要离当众故意冲撞吴王阖闾，吴王恼怒便命人砍去要离的右手，还将要离打下大牢关押待斩，而伍子胥从中插手，故意放走要离。知道要离逃走之后，吴王阖闾将要离的妻子抓来杀死了，这样一来要离的这一场苦肉计算是完成了。
要离失去右臂，妻子被杀，悲痛万分的投奔了在卫国的庆忌，庆忌起初还怀疑，到后来派人调查，才知道吴王确实杀了他的妻子，所以对他深信不疑。一次庆忌乘船去征讨吴国，要离对庆忌说，公子你要是亲自坐在船头，必定能鼓动将士们的士气，庆忌照做了。
在行进的路上，船舶颠簸，要离乘此机会用手中的短矛刺向庆忌，这一刺直接穿心而过，庆忌身负重伤，才知道自己居然要离的苦肉计所迷惑。可是已经来不及了，他知道自己命不久矣，于是忍着穿心之痛，将要离的头摁向水中，如此三次，要离喘不过气来，人正在甲板上喘气，庆忌对要离说天下竟然还有如此勇士，居然用苦肉计来刺杀我。
要离刺杀庆忌图片
庆忌话一说完，身边的侍卫都重复上来准备杀死要离，但是庆忌却对手下说，一天之内怎么能死两位勇士呢，不准杀他，放他回吴国去复命领赏吧。庆忌说完便气绝身亡了，而要离知道，庆忌这么做就是要让自己不容于世，被后人唾骂，所以他也投江自尽，可是最后还是被庆忌的侍从救起了。
虽然这次要离被救起了，但是他自知苟活也不会好过，所以还是要自杀，这一次，他终于如愿，如愿的自杀身亡了。
要离刺庆忌成功了吗?
看了上面的故事大家也知道了结局，公子庆忌已经死了，就说明要离的任务是完成了的，但是这次任务做的不够漂亮。幸亏他有才智，否则若果真的为了保命而逃跑的话，肯定故事就变成了奸贼要离刺杀公子庆忌，而不是勇士要离为吴国除掉庆忌大患了。
所以说，要离自杀是明智的，庆忌是个勇士，而且也敬佩要离的勇气，所以自己虽死也要让手下放走要离。而要离此时也被庆忌的宽仁所感动，也非常敬佩公子庆忌的大仁大义和智勇，所以出于周全的考虑，他选择自杀来谢罪，这样及保住了名节也报答了庆忌的不杀之恩。