一、刘备留下的遗言
关羽、张飞死后，刘备兵败夷陵，随后居住在白帝城，留下的遗言主要有两点，一是嘱咐刘禅，二是托孤诸葛亮。
1、嘱咐刘禅：《三国志.先主传.裴松之注》记载， 刘备遗言给刘禅说，自己已经六十岁，不为即将去世而悲伤，主要是挂念他们兄弟，听丞相说刘禅最近很长进，非常欣慰，望他继续努力。勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。刘备认为自己德薄，让刘禅不要向自己学习，推荐了一些书籍给刘禅，请刘禅兄弟以父事诸葛亮。
2、托孤诸葛亮：《三国志.诸葛亮传》记载，刘备说诸葛亮的才能十倍于曹丕，如果治理国家，肯定能够成就大业。如果刘禅可以辅佐，请辅佐他，如果刘禅的才能不行，请诸葛亮自取。
二、刘备是否想传位给诸葛亮
刘备的这句君自取之，引起很大争议，历史上的看法主要有三种：
1、真情实意
《三国志》的作者陈寿、《后汉纪》的作者袁宏、元代史学家胡三省，明代史学家王夫之等人认为刘备的遗言是善意的，是刘备对诸葛亮信任的体现，陈寿认为刘备对诸葛亮是至公之心，当为后世志楷模;袁宏认为二人君臣相知，没有猜忌;胡三省认为二人胸怀坦荡;王夫之认为刘备的遗言是给诸葛亮树立权威，让刘禅充分信任诸葛亮。上述几人代表的观点是刘备胸怀坦荡，二人君臣相知，为历史佳话。
2、虚情假意
康熙认为刘备此言是收买诸葛亮的人心，三国充满着权谋，让他鄙视。以康熙为代表的看法是刘备此言是试探诸葛亮，警告诸葛亮，收买诸葛亮。更网友分析说，刘备说此言时，周围埋伏了刀斧手，诸葛亮吓到大汗淋漓。
3、另有文章
第三种看法是，刘备让诸葛亮君自取之，并非让诸葛亮取而代之，而是让诸葛亮在刘备的儿子中自己选择一个。或是认为刘备托付给诸葛亮是兴复汉室的重任，如果刘禅不能够辅佐，就自己去完成这个重任，把权利给了诸葛亮。
总之，结局是诸葛亮为蜀汉、为伐魏奉献了自己的一生，累死在了五丈原。