在历史上，贞观十六年(642年)，皇太子李承乾不学习德行和术业，魏王李泰的宠爱一天天增长，朝廷内外众官，都有些疑虑和议论。李世民听到后很厌恶这些议论，对侍臣说：“当今朝臣忠诚正直的，没有人能超过魏徵，我派他辅佐皇太子，用这杜绝天下的怨言。”李世民任命魏徵为太子太师，知门下省事如旧。魏徵自称有病推辞，李世民下诏回答说：“汉朝的太子以四老为辅佐，我现在依靠您，也是这个道理。知道您患病，你卧病也可以保全太子。”
贞观十七年(643年)魏徵病死，李世民非常伤心，并为此废朝五天。追赠魏徵为司空、相州都督，谥“文贞”。 李世民下诏厚葬魏徵，但魏徵的妻子裴氏以魏徵生平生活简朴朴素，豪华的葬礼不是亡者之志为由拒绝。裴氏只有小车装载魏徵灵柩，李世民召文武百官出城相送，并亲自刻书碑文。 同年二月，李世民命阎立本画二十四功臣像置入凌烟阁，魏徵位列第三。
魏征死后的遭遇
不久之后，侯君集以谋反罪被处死，杜正伦被罢免，魏徵曾经向李世民推荐这两人，说他们有宰相之才，魏徵又拿自己前后的谏辞给史官褚遂良，李世民知道开始怀疑魏徵是不是侯君集一党的。后来，李世民又得知消息：魏征曾把自己给皇帝提建议的书稿给当时记录历史的官员褚遂良观看，李世民怀疑魏征是故意博取清正的名声，心里很不高兴。
于是手诏取消衡山公主(后来被封为新城公主)与魏徵长子魏叔玉的婚约。到后来他越想越恼火，便下令推倒了魏征的墓碑，砸毁了自己的“镜子”。贞观十九年(645年)，李世民亲征高句丽，战士死伤数千人，战马损失十分之七八，他深深悔恨这一举动，不禁慨然叹息说：“魏徵若在，不使我有是行也。“于是立命驰驿以少牢之礼祭祀魏徵，又重立纪念碑。
贞观年间，唐都长安连年旱灾，赤地千里，黎民百姓天天逐魃求雨，就是盼不到一星半点雨水。有一个叫鬼谷子仙师的人算定第二天午时三刻有雨，城内三点，城外七点。掌雨的金角老龙不信，与鬼谷子仙师打赌，他回府打开风雨薄查看，次日果真有雨，簿上写得清清楚楚：辰时布云，巳时行雷，午时下雨，未时雨停。
雨点与鬼谷子仙师所说一点不差。于是私自篡改雨薄，把城内三点改为七点，城外七点改为三点。结果，城内普降暴雨，淹死许多黎民百姓，城外却只落三点，田地依然干旱，禾苗枯死，庄稼颗粒无收。有一个忠臣把这件事奏闻玉帝，玉帝大怒，降旨将金角老龙斩首示众。
金角老龙情知不妙!极为恐俱，立即进宫乞求唐皇李世民保命，李世民念其是开国元勋，恩准免去死罪。第二天李世民设计请执行监斩的魏征丞相进宫下棋，行刑时刻已到，魏征无计脱身，末了，伏案酣睡，梦斩金角老龙。顷刻，血淋淋的龙头滚人皇宫。
关于唐相魏徵(魏玄成)梦中斩龙王的典故，无论民俗传奇、小说、戏剧表现的大概相同;随之就不得不提到与之相关的一个话题：门神成了秦叔宝、尉迟恭的原因。古典名著《西游记》与传说中的魏征斩龙故事大致相同。贞观时期，泾河龙王化作一秀士与一卜卦者打赌，为了赢得此赌，在接受玉帝圣旨之后，故意把下雨的时机和雨点数改变了，结果却被发现。
后龙王得卜卦者指点，必须不让“武曲星”魏徵斩龙。便求得李世民帮助。李世民与魏徵同下一盘棋，想稳住魏玄成，岂料魏徵打瞌睡，在梦中还是挥剑斩了龙王。后来鬼魂经常去找唐太宗哭冤。于是贴了秦叔宝和尉迟敬德的画像在宫门外，鬼魂就不去滋扰了。
戏曲《魏徵斩龙》一般表现的是，长安久逢旱灾。玉帝得知，传旨龙王降雨三尺。袁天罡算出应当是在五月初三下大雨，龙王与袁天罡打下人头赌。后又接得玉帝之旨下雨，时间与数量与袁天罡卜卦结果不二。小龙女让龙王改三尺为六尺，谁知百姓遭受水灾。玉帝命令魏玄成斩龙，小龙女求得唐王，要唐王与魏徵博奕拖住他，魏徵不知不觉伏案而睡，在梦中斩了龙王。
这个故事似乎宿命色彩浓厚，其中的寓意大概也不难理解。而关于秦琼和尉迟恭成为门神，禇人获《隋唐演义》大致也是记载李世民为了驱散鬼魂而任用持锏的秦叔宝和持鞭的敬德公为卫士，后成为门神。但是，这里的鬼魂都是在秦王李世民从年轻时率部统一天下、翦灭群雄时大大小小阵亡捐躯的将士们的魂魄，因此也就没有魏徵斩龙王的故事。