荷兰人为了和中国进行贸易活动，在澎湖建立根据地，这种行为在明朝看来是受到了严重的挑衅，明朝政府包围了荷兰人，进行谈判，谈判中提出如果荷兰人同意退到台湾就允许荷兰人在内陆的贸易往来。
料罗湾海战起因是福建政府未履行谈判内容，中国与荷兰之间的贸易关系被禁止，这严重影响了荷兰人的利益。荷兰人在不能进入中国港口的情况下，只能借助别人把货物带到大陆进行交易，这在本质上属于走私。虽然这种方式在一开始为荷兰带来了利益，但后期这种交易方式被郑芝龙截获，荷兰人与郑芝龙之间签署协议，协议中并没有写明每年的供货量，料罗湾海战起因取决于郑芝龙的私心引起了荷兰人的不满，于是荷兰人不断向郑芝龙提议增加交易量，并且帮助郑芝龙击败当时最强大的海贼李魁奇，希望换取在中国自由进行贸易的权利。但是郑芝龙并没有履行约定，因为郑芝龙虽然掌握了海上的势力，却没有决定贸易的权力。
料罗湾海战起因还包括福建刚上任的大员颁布法令称只有拥有许可令的人才可以进行海上贸易，荷兰人与中国的贸易彻底被禁止，荷兰人的贸易陷入了困境，利益被威胁。荷兰人屡次付出行动换来的承诺没有被履行，失去了耐性，决定以海上掠夺的方式强行让明朝方面同意中国与荷兰人的贸易。
从明朝崇祯六年阴历六月初一开始，一直到九月二十，大明朝方面总共投入战舰150多艘，士兵几万人。而荷兰方面印度支那殖民总部一共派遣数十艘先进的带加农炮的战列舰，双方在福建金门区域的料罗湾展开激烈的战斗，最后明朝水军在郑成功之父郑芝龙的领导下，以绝对优势的兵力战胜荷兰东印度公司以及刘香海盗的联军。料罗湾海战简介指出这是即将覆灭的大明王朝同国力蒸蒸日上，即将独立的荷兰进行的一场对中国来说空前的大海战，这场海战在交战人数上不亚于后来的鸦片战争，最终荷兰失败。这次海战也是中国人民第一次在海上打败西方海军的战役，极大的提升了中国人民的信心。