三国前期那些牛人的坐骑都有专属名称，吕布有赤兔，曹操有绝影，刘备有的卢，曹植有紫骍，到诸葛亮这里就变成四轮车了。《三国演义》里的诸葛亮常在两军对垒之时，乘四轮车，摇着羽毛扇，很好的塑造出了“指挥若定失萧曹”的艺术形象，致使很多人错把演义当正史，以为诸葛亮不善骑马。甚至还有人说诸葛亮来到蜀地以后水土不服，得了风湿，不能骑马。所谓诸葛亮不善骑马的观点，无需翻阅正史，在《三国演义》里不仅多次出现诸葛亮骑马的情节，甚至还有诸葛亮亲身诱敌的桥段。“孔明引一队不整不齐军，过金雁桥来，与张任对阵。孔明乘四轮车，纶巾羽扇而出，(张任)把枪一招，大小军校齐杀过来。孔明弃了四轮车，上马退走过桥。”如果诸葛亮不善于骑马，又怎可能亲身诱敌呢。
诸葛亮乘坐四轮车的说法并不见于正史，仅存于小说笔记中。宋代的《类说》中有过这样的记载，诸葛亮与司马懿对垒，战前司马懿身着铠甲处理军务，魏军的探子前来报告说诸葛亮“乘素车，葛巾，持羽毛扇指麾三军。”司马懿叹曰：‘真名士也。’”诸葛亮南征北伐，所到之处，地形崎岖复杂，并不适合乘车。而且一旦落败，必须骑马才能逃脱，每打一次败仗就要给敌人留下一辆四轮车当战利品?军威何在啊。诸葛亮的一生为蜀汉政权殚精竭虑，政事无巨细，咸决於亮，军中有被杖责20以上者都要亲自过问，可以说是操碎了心，最终病逝于五丈原。不少人推断，诸葛亮由于辛劳过度，身体健康状况恶化，不能骑马才不得已坐上了四轮车。
这个说法看似有些道理，实际也是站不住脚的。杀敌者，怒也。古代行军打仗，保持士气的旺盛尤为重要。一个天天坐轮椅的病老头来指挥打仗，而且还坐得如此张扬，生怕别人不知道他坐轮椅，显然是不符合常理的。
昔日汉高祖刘邦与项羽在广武涧对峙，就在刘邦对项羽破口大骂的时候突然身中楚军冷箭，伤势严重。刘邦为了稳定军心强忍着剧痛，折断了箭说，你个渣渣，才射中了我的大脚趾。这其中的道理诸葛亮又怎可能会不明白呢?还有一种观点认为，诸葛亮选择乘车出征是带有政治色彩的。诸葛亮的四轮车是素车，就是未经油漆、装饰或办丧事用的车，用以表明自己是大汉正统，讨伐篡汉的曹魏，是复仇的讨逆，而不是师出无名。
综合各家史料来看，诸葛亮在北伐的时候偶尔乘车是可能的，但在两军对阵之前还坐在四轮车上而不骑马，明显是夸张了。这一点老三国司马懿的扮演者就曾吐槽过，他诸葛亮全是坐车拍的戏，我可是真骑马啊!