朝鲜民主主义人民共和国与大韩民国虽然是二战之后才出现的，但朝鲜与韩国两个称呼却都有着悠久的历史。因为说的是朝鲜历史，所以要强调一下这里的“悠久”，是真悠久。
先说朝鲜。朝鲜是朝鲜半岛地区最早的古称了，在箕子朝鲜、卫满朝鲜和汉四郡产生之前，这一地区便被称为“古朝鲜”。箕子本是商纣王的叔父，商朝灭亡之后不愿意降周所以建立了“箕氏侯国”，因地域分布于朝鲜一带，又被称为“箕子朝鲜”。
《汉书·地理志》中也有关于朝鲜的记载：“玄菟、乐浪，(汉)武帝时置，皆朝鲜、秽貂、句丽蛮夷”，这里不仅提出了朝鲜，还将其与秽貂、句丽等并称为蛮夷。
汉朝设四郡，这里的四郡没有囊括整个朝鲜半岛，在半岛最南部的地方，还有三个朝鲜半岛的原生居民部落，分别为马韩、辰韩、弁韩，合称“三韩”。由此，韩也是古称，比起朝鲜这一称呼，其历史并没有短多少。
哦，不对，按照朝韩两国的说法，檀君在公元前2333年就出生了而且一统朝鲜在位1500年，退后还隐居成为山神，活到1908岁。这样看的话，还是朝鲜一词更加古老。
之后，朝鲜又经历了新罗、高丽等时期，所以新罗、高丽也算是朝鲜地区的古称。
高丽王朝末期，大将李成桂叛乱并自立为王创建新朝。为争取明朝的支持，李成桂参考了高丽古名“朝鲜”和李父就仕之地“和宁”，请朱元璋裁定。朱元璋认可了“朝鲜”，于是这一段成为朝鲜王朝明朝“三大恩”之一的“大造之恩”。
而韩国这个国号历史上也用过。1897年朝鲜王朝的第26代国王李熙称帝，改国号为大韩帝国，13年之后沦为日本殖民地。二战后，因为各种原因，朝鲜半岛南北分立，遂分别以朝鲜韩国为国号。