熟读《三国演义》，我们不难得知，黄忠是刘备麾下五虎将中，出场最晚的一个人--张飞和关羽，出现在小说第一回中，是刘备阵营真正的元老;赵云出现在第七回中，刚刚出场，就能与河内名将文丑大战五六十回合;马超才出现在马腾、韩遂突袭长安之时，未及弱冠便能刺死王方，生擒李蒙。而黄忠出场时，则已经到了赤壁之战后，刘备平定荆州四郡之时。不过黄忠出场虽晚，其表现却也丝毫不逊色于其他四人。
他出场时，是长沙守将韩玄的手下，当时关羽率兵攻打长沙，他奉命出战。那个时候的黄忠，已经年过六旬，却依旧有万夫不当之勇。他连续与关羽大战三日，第一天“斗一百合，不分胜负”，第二天“又斗五六十合，胜负不分”，到了第三天，韩玄特意下令，让黄忠射杀关羽，“战不到三十余合，忠诈败”，也就是说，黄忠的武艺，是不输于关羽的。另外，他还能百步穿杨，在一夜踌躇的情况下，关羽一直处于移动状态，他也能一箭射中关羽盔顶红缨，在不违背韩玄命令的同时，报了关羽的饶命之恩。
按理说，这样一个人物，关羽应该与其惺惺相惜才对，可是事实并非如此，从他之后的表现中，我们可以明显的看出，他非常看不起黄忠。《三国演义》第七十三回中，刘备称汉中王，并封五虎将，费诗前去荆州，向关羽下达攻打樊城的命令，当他说起关羽为五虎将之首，另外四人分别是张飞、赵云、黄忠、马超时，怒声道:“翼德吾弟也;孟起世代名家;子龙久随吾兄，即吾弟也:位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列?大丈夫终不与老卒为伍!”黄忠实力不输关羽，关羽为什么会看不起黄忠呢?对此，小编有以下几点看法。
一、降将身份
众所周知，千百年来，关羽一直是忠义的化身，尤其是《三国演义》中，他堪称忠义无双，无奈暂居曹操帐下时，他“身在曹营心在汉”，就是最好的证明。这样一个人，最看不起得便是降将。而黄忠原本是刘表帐下中郎将，之后刘琮将荆州让给曹操，他又在曹操任命的长沙太守韩玄帐下听令;刘备拿下长沙，他则又归降了刘备。虽然黄忠不是什么卖主求荣的小人，但是关羽依旧会看不起他。
二、年龄问题
关羽在反对黄忠与自己并列的时候，最后提到“大丈夫终不与老卒为伍”，有看不起黄忠年迈的意思。刘备命关羽攻打长沙时，是公元208年左右，当时的黄忠已经年近六旬，到了刘备称汉中王的时候，已经是公元219年了，也就是说，这个时候，黄忠已经差不多七十岁了。关羽从刘备入川起，一直留守荆州，在他的想象中，老将黄忠应该垂垂老矣，不复当年英勇了，所以他生出了鄙夷之情。
三、黄忠出身低微
虽然关羽自己出身不高，张飞、赵云也同样出身不高，可是他们三人都是刘备阵营的元老，又与刘备情同兄弟。马超则是汉朝伏波将军马援的后人，又曾是西凉割据军阀，出身极高。黄忠既非元老，又不是出身于大族，一向刚而矜持的关羽，自然会轻视他，这并非黄忠的战力能够弥补的。
四、战绩问题
关羽虽然在刘备阵营算得上位高权重，但是他毕竟是刘备的臣子，所以刘备夺益州、取汉中等战事进展，不可能专门向他汇报，再加上蜀道难，往外传递消息不便，所以他很难得知黄忠的表现，不知道黄忠有什么功劳，再配合以他的性格，他很可能会误认为黄忠一事无成。试想，一个“没有”任何功劳的人，会得到他的认可吗?答案是否定的。
说到此处，也许有人会说，关羽战长沙的时候，看到黄忠马失前蹄，特意饶了黄忠一命，在黄忠射中自己的盔缨时，也领会了黄忠饶他性命的含义，两个人应该是惺惺相惜才对。后来关羽对黄忠百般看不起，就是一个bug，哪里需要分析这么多呢?其时不然，虽然在战场上，饶对手性命，多是因为对对手的认可，但小编认为，关羽放过黄忠，并非缘于这个原因--他之所以不在黄忠马失前蹄之时不杀黄忠，是因为他足够骄傲，也足够正直，不想胜之不武，这个时候，不管刀下之人是黄忠还是其他人，不管这个人武艺高强还是不堪一击，他都不会落下这一刀，这与他认可黄忠与否，并没有太大的关联。