龙头香位于武当山南岩宫，依绝壁伸出一座香炉，雕刻成龙头形状，正对着武当山天柱峰的金殿。
这就是龙头上的香炉，石梁悬空伸出2.9米，宽约30厘米，建于公元1314年(元朝延祐元年)，距今已有700多年历史。
古时道教信徒为表示对神的虔诚，冒险步入龙背祈福上香，坠崖丧命者，不计其数。
公元1673年，大清康熙年间，曾下令“禁烧龙头香”，并立碑以示。现在旁边还能看到清朝时湖广总督的劝阻碑。
时至今日，龙头香仍然令香客趋之若附，为保障大家的安全，特在龙头的香炉前的平台上又放了一个香炉。
通常这个龙头香是被一道木门隔在外面的，但如果交点钱仍然可以上香。