出生时正值李显被武则天贬于庐陵，与韦氏赴房州时韦氏在途中分娩。因当时情况窘迫，匆忙中解下衣服做襁褓，所以取名为裹儿，她先嫁给武三思之子武崇训，后又嫁给武承嗣之子武延秀。在唐中宗统治时期，她大肆开府设官，干预朝政，贿买官爵，宰相以下的官员多出其门。她曾向中宗请求立她为皇太女，权力欲望特别强。她的生活非常奢侈，为了大兴土木工程，抢占民田民房。一心想做皇太女，但却遭到了父亲中宗李显的反对，公元710年唐中宗李显去世。之后李隆基发动政变，诛杀安乐公主，追废为“悖逆庶人”。
嗣圣元年(684年)，唐中宗李显被废，贬黜至均州，后迁至房陵(今湖北省房县)。因韦氏动了胎气，早产生下一个女儿，就是安乐公主，她出生时，李显脱下自己的衣服来包住她，故命其名为裹儿，李裹儿十三岁时，出落成美女，姿色美艳，聪明伶俐，李显与韦氏对她十分宠爱，自幼听其所欲，无不允许，李裹儿从小就养成了骄傲任性、蛮横霸道的脾气。
在长安年间(701年至704年)，她以安乐郡主的身份嫁给武崇训;在嫁给武崇训之前，李裹儿就已和武崇训发生关系，后来又因未婚怀孕不得不下嫁，临嫁时贵戚显宦，无不往贺。宰相李峤、苏味道，及郎官沈佺期、宋之问等都献入诗文称颂。婚后不到六个月，李裹儿便产下一个男婴。
神龙元年(705年)，张柬之、李多祚等发动神龙政变，迫使武则天传位给李显。恢复帝位之后，安乐公主恃其宠爱权倾天下，侯王权臣多出其门。曾自做诏书，蒙住前面的内容，请中宗画押，李显笑着答应其请。还奏请立为皇太女，左仆射魏元忠劝谏不可如此行事，安乐公主说：“元忠是山东愚顽倔强之人，怎能与他商议国事?阿武尚且当上皇帝，我本是皇帝的女儿，有何不可呢?”与太平等七公主全都开置府署，而安乐公主府属官员尤为浮滥，尽都出自屠贩之家，因是捐纳资财买得官职，批降墨敕斜封授职，以故被称之为“斜封官”。
安乐公主营建居室及安乐佛庐，全都模拟宫禁，而工巧还要超出一头。她曾奏请将昆明池赐给她作为私家池沼，李显说“：先帝从未将它给过别人。”安乐公主不高兴，便自己动手开凿定昆池，绵延数里之地。“定”的意思是可与之相抗衡的意思。司农卿赵履石为她家缮治，累砌石头以模仿华山，石阶石桥，纵横交错，溪水九折回旋，并造石泉喷水。还铸造宝炉，镂刻怪兽神鸟于其上，其间镶嵌砗磲珊瑚不计其数。
武崇训经常唆使安乐公主凌辱太子李重俊，以不是韦后所生而呼为奴。并数次劝安乐公主请求李显将李重俊废为王，而立安乐公主为皇太女，致使李重俊气愤不已。
景龙元年(707年)七月，李重俊与左羽林大将军李多祚等，矫诏发羽林军三百余人，杀武三思、武崇训于其府第，并诛其亲党十余人，又引兵从肃章门斩关而入，叩击阁门而搜捕上官婉儿。
上官婉儿急忙逃至李显和韦皇后处，并扬言说：“观太子之意，是先杀上官婉儿，然后再依次捕弑皇后和陛下。”李显和韦后一时大怒，遂带着上官婉儿和安乐公主登上玄武门躲避兵锋，令右羽林将军刘景仁率飞骑二千余人，屯太极殿前，闭门自守。李重俊兵败被杀。
武崇训死后，安乐公主因素与武延秀私通，便随即嫁给他。出嫁这天，借用皇后车驾，自宫中送至其家，李显与韦后为之出临安福门观览，并下诏雍州长史窦怀贞为礼会使、弘文馆学士作为傧相，相王为之障车，捐赐金帛不计其数。第二天，大会群臣于太极殿，安乐公主披服翠衣以出，向天子叩头两次，又南面拜见公卿，公卿大夫全都伏地叩头。武攸暨与太平公主双舞于前为帝拜寿。
赐予群臣绢帛数十万。李显临御承天门，大赦天下，赏赐民众宴饮三天，内外官员普赐勋爵，缘礼官属兼赐官阶与爵号。夺取临川长公主的旧宅作为府第，广拆民房，怨声载道。宅第建成之后，禁中财物为之一空，还借用万骑仪仗、内府音乐护送公主还家，李显亲出临幸，宴飨近臣。武崇训之子年仅数岁，就授职太常卿，封为镐国公，享受实封五百户。安乐公主生子满月，李显与韦后再临其家，并大赦天下。
当时安乐公主与长宁公主、定安公主三家家丁掠取平民子女作为奴婢，左台侍御史袁从一缚送下狱，安乐公主入朝申诉，李显为她下手诏，命令从一释放。从一说“：陛下接受公主的申诉，纵容奴仆掠取平民，凭什么治理天下?臣知道释放其奴就可免祸，劾治其奴就会得罪公主，但不忍亏屈陛下之法，以苟且偷生。”李显对他的奏请不予接受。
景龙四年(710年)六月，李显驾崩，韦后将台阁政职、内外兵马大权以及中央禁军等全部安排了自己的党羽和族人，朝政大权尽落韦氏之手。上官婉儿与太平公主起草了一份遗诏，立李重茂为皇太子，李旦辅政，韦后为皇太后摄政，以平衡各方势力，然而宰相宗楚客、韦温更改诏书，劝韦后效仿武则天。
得到消息的临淄王李隆基与太平公主商议，决定先下手为强，7月21日李隆基发动唐隆之变，以禁军官兵攻入宫中，当时安乐公主正在揽镜画眉，闻知乱起，逃至右延明门，追兵赶到，斩其首级，终年二十五，追贬为“悖逆庶人”。李旦即位之后，下诏按二品官的礼节予以安葬。
编辑安乐公主集天下巧匠，在洛州昭成寺中，造了一座百宝香炉。炉高三尺，开有四门，架四座小桥，雕刻着花草、飞禽、诸天、伎乐、麒麟、鸾凤、白鹤等，炉身嵌着珍珠、玛瑙、珊瑚、宝石、车磲、琬琰，用钱三万，府库历年储藏为之一尽。
安乐公主拥有两件百鸟裙，为旷世珍品。百鸟裙是由负责备办宫中衣物的机构尚方制作的，采百鸟羽毛织成。此裙的颜色鲜艳无比，令人眼花缭乱，不知其本色，从正面看是一种颜色，从旁看是另一种，在阳光下呈一种颜色，在阴影中又是另一种，裙上闪烁着百鸟图案。后来益州献单丝碧罗笼裙，缕金为花鸟，细如丝发，大如黍米，眼鼻口甲皆备，神奇而不可思议。《新唐书·五行志》记载：“日中影中，各为一色，百鸟之状”，在当时贵族女性中广为流行，安乐公主把其中一件百鸟裙献给母亲韦皇后，颇受皇后喜爱。《朝野佥载》称，安乐公主造百鸟毛裙以后，百官、百姓之家效之，“山林奇禽异兽，搜山荡谷，扫地无遗。