据《山海经》记载，夏启的儿子有五位，分别是：太康、元康、伯康、仲康、武观。
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姒太康是启的长子，也是启之后的君主。受他老爹晚年声色犬马的影响，在继位之后，他贪图享受恣意纵情疏忽国事，被后羿利用百姓心生罢黜了皇位，篡夺了夏朝政权，历称太康失国。总之也是个坑爹的孩子，属于父亲没教育好的典型。
姒元康是启的次子，姒伯康是第三个儿子。由于太过久远，而二人做过的事情影响甚小，因此历史上关于元康、伯康的记载基本没有。
姒仲康(又作中康)是启的第四个儿子，他是太康之后的夏朝君主，基本上属于傀儡皇帝。他是在太康被罢黜王位后，被后羿拥立的，实权在后羿手中。因为妄图反抗后羿从后羿手中夺权，失败后被后羿囚禁，抑郁而亡，就是憋屈死的。这是个好孩子，可惜生不逢时。仲康共在位30年，当了30年的傀儡。
姒武观(也有说叫五观)是启最小的儿子。根据《逸周书·尝麦》的记载：“其在启之五子，忘伯禹之命，假国无正，用胥兴作乱，遂凶厥国。皇天哀禹，赐以彭寿，卑正夏略。”他就是启晚年武观之乱的罪魁祸首，他的叛乱动摇了夏朝的根本。而关于他这个人，《墨子·非乐上》引《武观》曰：“启子淫溢康乐，野于饮食。将将，磬以方。湛浊于酒，渝食于野。万舞翼翼，章闻于天，天用弗式。”，争权夺势争勇斗狠骨肉相残，可见也不是什么好货色。