关于努尔哈赤和李成梁的关系，史书上多有记载。
《东夷考略》记载：“奴儿哈赤方幼，李成梁直雏视之。”
《建夷授官始末》记载：“时奴儿哈赤年十五六，抱成梁馬足请死，成梁怜之，不杀，留帐下卵翼如养子，出入京师，每挟奴儿哈赤与俱。”
从这些记载可以看出，努尔哈赤和李成梁的关系非常好，好到李成梁待努尔哈赤如“养子”一般。
那么，李成梁为何要待努尔哈赤这般亲厚，而最后努尔哈赤为何又要造李成梁的反呢?
李成梁是在建州女真首领王杲的部落中遇到努尔哈赤的。
当时王杲不光是建州首领，还是服务于明廷的建州右卫指挥使。
然而他并不真心归顺明廷，反而屡次率部侵扰明朝边境和商市。不光诛杀明朝官员，还烧杀抢掠。因此，明廷派李成梁率6万明军攻打王杲。
王杲不敌，在逃亡的过程中被俘，后磔于京城。
李成梁趁胜追击，攻打王杲的部寨古勒城，部族百姓惨遭屠戮。
在一片哀号声中，突然，一个15岁左右的少年冲到李成梁面前，跪在地上抱着他胯下的马腿。
李成梁经过询问，才知道这个少年叫努尔哈赤，是建州左卫领袖觉昌安的孙子。
觉昌安本和王杲是姻亲，但自从李成梁攻打王杲后，觉昌安审时度势，主动投到了李成梁的麾下，积极向李成梁提供情报并充当向导。所以，当李成梁得知努尔哈赤是他的孙子时，便将他带回明军大营，让他做了自己的侍从。
不过，很快李成梁就发现，努尔哈赤绝非平庸之人。
原来，当时辽东战事频繁，李成梁南征北战时，努尔哈赤必随左右。
努尔哈赤能征善战，每次出征总是冲锋在前。再加上他武艺精湛，常能在瞬间斩杀敌人于马下，因此屡有战功。
爱惜将才的李成梁很看重努尔哈赤，从此视他为养子。不仅着力培养他在军事上的能力，还有意带他出入明廷，让他开拓视野，增长见识。
努尔哈赤是个极为聪明的人，在追随李成梁的几年中，他不光武艺精进，还在多次征战中，在兵法战术上积累了丰富的经验。
因此，努尔哈赤对李成梁非常恭敬，二人关系亲密如同父子。
不过，努尔哈赤胸有大志，并不愿屈居在李成梁的麾下，做一员小小的武将。所以，3年后，他便以“父亲催他回家成亲”为由，离开了李成梁。
1583年，王杲之子阿台打着为父亲报仇的旗号，卷土重来，继续以古勒城为据点，与明军为敌。
图伦城城主尼堪外兰为了壮大势力，主动向李成梁告密，并充为李成梁的向导，攻打阿台。
此战，努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世也参与其中。
结果，由于古勒城城高池深，相持数日，明军竟无法攻克。
觉昌安见明军势不可当，担心在城中的孙女安危，于是让塔克世在城外守候，他进城寻找。
塔克世等候许久，不见觉昌安出来。眼见明军破城在即，于是也进城去探寻。
结果，城破后，明军四处烧杀抢掠，血洗了古勒城。觉昌安和塔克世在混战中，也被明军所杀。
噩耗传来，努尔哈赤悲愤不已，诘问明朝边将，祖父和父亲未犯过错，为何无故被诛杀?
李成梁为了安慰努尔哈赤，同时也为了拉拢他，承认此事纯属意外，并向明廷奏报。最终，努尔哈赤获得30匹良马的赔偿，另外，还让他他承袭了建州都指挥使的职位。
尽管得到了明廷的安抚，但努尔哈赤还是对祖父和父亲的无辜冤死难以释怀。一方面，所在的部落随着祖父和父亲的去世更加衰落;另一方面，如果仇恨不报，族人也会嘲笑和轻视他，更不要说他继承部落首领了。
但是努尔哈赤深知明军兵强马壮，他不敢与李成梁对抗，只好一再和明军交涉，要求把图伦城城主尼堪外兰交给他，以平复族人的仇恨。
可是明军却认为努尔哈赤是无理取闹，不仅回绝了他，还表示要扶持尼堪外兰做建州国王。这下，许多小部落纷纷归顺尼堪外兰，就连努尔哈赤的亲戚族人，也谋划着提努尔哈赤的人头去归降尼堪外兰。
不光如此，李成梁亦觉得不除掉努尔哈赤，日后必成大患。所以，他将努尔哈赤抓了起来，并准备处死。
也许努尔哈赤命不该绝，在李成梁一个小妾的帮助下，他竟然得以脱身出逃。
腹背受敌的努尔哈赤被逼无奈，只得以祖父遗留下来的13副甲胄起兵，走上夺取天下的道路。