由于受罗贯中《三国演义》的误导，大部分人总以为刘备是一个爱哭鬼，而且还特爱虚名，假仁假义。其实，真实的刘备根本就不是那样的。三国时期的刘备本来是一个“枭雄”，雄才大略不输于曹操的人物。纵观刘备大起大落的一生，做过的正确决断还是远甚于错误选择。否则，刘备也不可能成为一代帝王。除了提防敌人，刘备还得防备被自己人的错误建议坑害。即便是大名鼎鼎的庞统，也曾出过馊主意。
在联合孙权成功收获荆州5郡后，刘备开始犯愁如何攻略益州。正在无计可施之时，天上掉馅饼。刘璋为了抵御张鲁，派出法正为使者，邀请刘备入益州，帮忙对付张鲁。《三国志先主传》记载：“璋然之，遣法正将四千人迎先主，前后赂遗以巨亿计，正因陈益州可取之策，先主留诸葛亮、关羽等据荆州，将步卒数万人入益州。”一般人都认为，刘璋愚蠢，没有识破刘备野心，因而亲自迎接刘备。
而号称为“凤雏”的庞统却也犯了这种低级认知错误，令人意外。《三国志先主传》记载：“至涪，璋自出迎，相见甚欢。张松令法正白先主，及谋臣庞统进说，便可于会所袭璋。”，而《三国志庞统传》中记载：“益州牧刘璋与先主会涪，统进策曰：‘今因此会，便可执之，则将军无用兵之劳而坐定一州也。’”
这两个记载都明白无误的表明，急于立功的庞统，希望摆一个鸿门宴，直接兵不血刃的拿下益州。可是，刘备似乎因为担心自己名声受损，所以不愿意听从庞统的建议。对于这个事情，有两种记载。《三国志先主传》记载：“先主曰：‘此大事也，不可仓卒。’”，而在《三国志庞统传》中记载为：“先主曰：‘初入他国，恩信未着，此不可也。’”这两种记录结论不同，但是本意一致，只是《先主传》记载的更加委婉罢了。
不过，这里确实给那些认为刘备沽名钓誉的人留下了口实。刘备似乎就是因为自己背着仁义的名声，因此不愿意干这种事情。不过，这仅仅是表象罢了。刘备作为一代枭雄，怎么可能就因为背负仁义之名，就错过图谋霸业的机会。之所以这么说，不过是因为不划算罢了。
要判断刘备的做法到底对还是不对，其实很好检验，看看刘备的策略带来的效果就知道了。《三国志先主传》记载：“璋推先主行大司马，领司隶校尉;先主亦推璋行镇西大将军，领益州牧。璋增先主兵，使击张鲁，又令督白水军。先主并军三万余人，车甲器械资货甚盛。”由此可见，刘备虽然没有趁此机会除掉刘璋，但却收获了两大好处。一个是被刘璋推荐为司隶校尉，另一个则是得到了刘璋2万人马和物资的资助。
在乱世中，官职可能没那么重要，仅仅是锦上添花的作用，但是2万兵马和钱粮，则是实实在在的资本。刘备没有趁机杀掉刘璋，仍然保持着仁义的美名，而且实力大增，这是实实在在的好处。因此，刘备的决策给刘备集团带来了巨大的收益，这一点是毫无争议的。既然如此，就不能非常武断的说刘备的决策错误。
再来看另一个问题，那就是听从庞统建议的后果。庞统只看到刘备有机会诛杀刘璋，却没看到其中蕴藏的极大危机。首先，刘璋邀请刘备入蜀，就遭到了手下绝大多数人的反对，这表明刘璋势力还是有很多人不服刘备的。《三国志刘璋传》记载：“璋主簿黄权陈其利害，从事广汉王累自倒县于州门以谏，璋一无所纳，敕在所供奉先主，先主入境如归。”
刘璋会见刘备，并非孤身前往，而是“璋率步骑三万余人，车乘帐幔，精光曜日，往就与会”。在这种情况下，刘备仅仅一万兵马，如何能保证诛杀刘璋后就能得到蜀地人员的拥护，如何保证不被这三万人马击败。这当然是不可能得到保证的，可以说风险巨大。稍有不慎，不仅名声受损，连自己都将陷入险地。
因此，刘备没有采纳庞统的建议其实没什么不妥之处。作为一代枭雄，长期游走于危险边缘，刘备的目光更加敏锐。而且，事实也证明刘备的判断没有问题。可惜的是，后人因为庞统的意外死亡而迁怒于刘备此时过于谨慎，批评刘备假仁假义，实属极大的冤枉了刘备。