关于各朝代宫廷“秘史”都有各种记载，明末三大案(梃击案、红丸案、移宫案)由于其发生在短短的6年内，伴随了旷日持久的太子之争、新继位明光宗朱常洛的暴毙、李选侍与魏忠贤为主谋的权利之争。这都让大家对晚明本就混乱的历史更加充满了好奇。
梃击案是明朝三大迷案之一。事发时间明万历四十三年五月初四(1615年5月30日)疯汉张差闯入太子宫，持棍乱打太子朱常洛，惊动朝廷。太子之争，举棋不定酿祸端，是报复，还是栽赃，扑朔迷离。最终张差以死而告终，梃击疑案糊涂了结。
背景：万历在位期间，由于皇后王氏、昭妃刘氏自万历六年(1587年)册封后，都无子嗣。故按宗法制应立长为太子。朱常洛为万历长子，但朱常洛为万历临幸宫女王氏所生。万历最开始忌讳这件事情而不敢承认，但在内起居注中记载了这件事情，并有当时赏赐给王氏的实物为证，再加李太后盼孙心切，最后被迫承认这件事情。而郑贵妃才是万历的真爱，她为万历生下了两个孩子，其中皇三子朱常洵最为万历皇帝所喜爱。万历帝希望福王为太子，但是依照祖训，应册立朱常洛为皇太子。郑贵妃亦不断向万历帝进言。但朝臣坚持立朱常洛为皇太子，而皇太后李氏和王皇后也支持立朱常洛。万历二十九年，万历帝在无法拖延下终于策立朱常洛为皇太子， 朱常洵封福王，封地为洛阳。朱常洵同年10月被封为福王，按理应立刻离京就藩洛阳。但在郑贵妃的要求下，他却迟迟没有离京，总在伺机寻找机会。太子朱常洛的地位并不稳固，双方明争暗斗，终于爆发明朝立国以来最严重宫廷仇杀事件—梃击案。过程：万历四十三年五月初四(1615年5月30日)一男子张差手持枣木棍，闯入太子朱常洛居住的慈庆宫，逢人便打，伤及守门官员多人，一直打到殿前的房檐下，内官韩本用将持棍男子抓获，宫内才平静下来。事发过后，张差供认系郑贵妃手下宦官庞保、刘成。郑贵妃为免心腹受罪，向皇帝哭诉。但是太子差点遇害，朝中大臣们议论纷纷，皇帝无奈，说这件事最好是你向太子争取谅解。郑氏跪拜太子，太子慌忙回拜。最后，神宗与太子不愿深究，以疯癫奸徒为罪名，杀张差于市，由于人证消失，庞、刘二犯有恃无恐，矢口否认涉案。万历四十三年(1615年)六月一日，明神宗密令太监将庞保、刘成处死，全案遂无从查起。争议：梃击案到底是否为郑贵妃指使，还是太子自演自导的一出苦肉计，借此陷害郑贵妃就恐怕无从知晓了。但梃击案的出现折射出明朝皇室内部争权夺利的斗争，也为接下来的“红丸案”埋下了伏笔。