汉二年，陈平归汉，并在归汉的伊始献上一计，这一计是直取彭城。
当时的刘邦，刚刚还定三秦并持续东略地，按照刘邦原本的计划，应当是一步步地向东推进，一个城池一个城池地打，一个诸侯国一个诸侯国地打。
陈平告诉刘邦，你这样打太慢了，天下谁最强啊?当然是项羽啊，若是我们直接把项羽干翻了，其他人还不直接向我们臣服吗?
于是，刘邦趁项羽深陷齐地的机会，纠集了五十六万的军队，直捣项羽老巢彭城，刘邦本以为，项羽会回援彭城，然后他们在彭城一顿对垒，一决雄雌。
但是，项羽并没有。
项羽根本就没理睬刘邦，你刘邦爱怎么折腾就怎么折腾吧，你刘邦想进彭城就进彭城吧。
刘邦就在几乎没遇到什么像样抵抗的情况下进了彭城。
然后，刘邦想当然地以为，这跟他当年闯进关中是一样的，只要他进了咸阳，就相当于他已经大获全胜。
可想而知，这样的一个刘邦，会是什么样的心态。
于是，刘邦在彭城大摆筵席，跟同来的各路诸侯、大功臣们一起胡吃海塞，不仅如此，刘邦还霸占了项羽的姬妾，收拢了项羽的珍宝。
正当刘邦嗨得不知东南西北的时候，项羽突然带着三万精兵从天而降，直接就把刘邦打了一个晕头转向。
打不过就跑，这是刘邦在多年征战中总结出的宝贵经验，于是，趁着一阵突然刮向楚军的大风，刘邦果断藏进风力，跑路了。
跑路途中，刘邦遇到刘盈和鲁元公主，两个孩子和母亲、爷爷等家人走散，刘邦也正巧要找他们，于是，刘邦像每一个负责任的父亲那样，把他们抱上马车，带着一起走。
原本，这是一个父慈子孝的故事。
但出乎意料，接下来的剧情急转直下，刘邦跑着跑着，突然趁一双子女不备，当当两脚，把刘盈和鲁元踹下马车。
车夫夏侯婴被着突如其来的剧情吓到了，莫非刘邦得了失心疯?怎么突然对孩子下起了如此重的脚?夏侯婴百思不得其解，时间也不允许夏侯婴多想，毕竟楚军随时都有可能追上来，于是，夏侯婴赶紧下车，把两个孩子抱上车。
然而，夏侯婴刚把孩子抱上车，刘邦又是当当两脚，又把孩子给踹下去了。夏侯婴只好下车再抱，然后刘邦又踹，至此，夏侯婴好像明白了，于是跟刘邦说，虽然我们很着急，但马已跑到极限，就算没这两个孩子，马也不可能跑得更快。
为了防止刘邦再踹，夏侯婴只好把两个孩子抱在身上，然后赶着马车继续跑路?
为什么刘邦会突然踹孩子下马车呢?
对于刘邦为什么踹孩子下马车，因为刘邦自己没给出解释，所以历来也是众说纷纭。
我以为，刘邦之所以会踹孩子下马车，在《进化心理学》这本书上是能找到一个比较合理的解释的。
《进化心理学》认为，男性因为不能百分百确定孩子是自己的，所以男性对待孩子的付出方面就会远远低于男性，男性的繁殖策略是多繁殖少照顾，甚至在必要的时候放弃一部分归在自己名下的子女来增加繁衍的机会。
照这个理论，刘邦当时正面临项羽的追兵，生死未卜，如果放弃一双并非百分百可以确定是自己子女的孩子，完全可以增加自己生存的几率，只要自己能够活下去，完全可以再复制两个甚至更多的孩子出来，所以刘邦会毫不犹豫地选择牺牲刘盈、鲁元。
另一方面，刘邦也未必是想牺牲一双子女，如果刘邦真想牺牲一双子女，咔咔两剑不就完事了?
刘邦应该是想到了，如果赶一双子女下马车，最坏的结果是两个孩子被楚军抓到，那时候，只要他刘邦成功地跑掉了，楚军也就是拿两个孩子做人质罢了，两个孩子的性命是不会有问题的。如果楚军漏了他们两个，他刘邦完全可以在安全之后派人来寻找两个孩子。
若是刘邦不赶两个孩子下马车，而是高低都要带两个孩子一起走，万一楚军追上来，他们三个都会被抓，都会没命的。