倘若说起刘邦的话，很多了解过他的人生的人都不会对其有很好的印象，并且觉得刘邦是一个不折不扣的小人。在刘邦的人生之中，做过很多丧心病狂之事，比如不能与发妻同甘共苦，比如对功臣卸磨杀驴，比如好色，还比如自私。
而其中的“自私”这二字，可以在刘邦逃跑时将儿女踹下马车这件事情上获得体现，因为他太爱惜自己的性命了。不过，对于这件事情，有些人却有不同的看法，他们认为刘邦之所以这么做，并非因为自私，而是因为太爱自己的儿女了。
公元前205年，刘邦以“为义帝报仇”为名，纠集56万诸侯联军伐楚。而在此时，项羽正在与齐国打仗，没法脱身，所以刘邦很快便攻下了彭城，并开始了庆功宴。但是令人没有想到的是，项羽却带着3万精兵杀了回来，将刘邦的56万大军打得丢盔弃甲。在此一战之中，刘邦仅仅带着数十骑人马逃了出来。
刘邦兵败的消息传回了沛县的时候，吕雉害怕项羽的反击，于是带着儿女和刘太公开始逃亡。在逃亡过程之中，刘邦的儿女和吕雉大部分走丢了，并且恰好被刘邦遇到。刘邦见到他们之后，自然是将他们接入了马车之中的。
但是，不久之后，项羽的追兵却过来了。在此千钧一发之际，刘邦将自己的儿女赶出了马车。对于刘邦的举动，夏侯婴傻了，问道：“主公这是何意?”他一边说一边将孩子接上了马车。刘邦见到两个孩子上来了，又将他们踹了下去。但是夏侯婴是个固执的人，他继续将两个人扶上了马车。
刘邦见此，便生气了，说道：“你是何意?信不信杀了了你?” 夏侯婴说：“你把孩子扔下，他们必死无疑。你把我杀了，谁替你赶马车?”刘邦说：“你把他们留在马车上才是真正的害了他们。他们跟着我会死，但跟着项羽反而能活。”
虽然刘邦如此说了，但是夏侯婴还是觉得不妥，最终刘邦解释道：“你还是不了解项羽。项羽为人性格残暴，但却有些妇人之仁。他恨我入骨，但却不会因此为难我的父母妻儿。刘乐和刘盈跟我坐在马车上，随时都有可能被楚军的流矢射中。如果他们落入项羽手中，反而生命安全有了保障。”
夏侯婴听了之后，觉得有一定的道理，但是他依旧不愿意将孩子丢下，最终刘邦妥协了。经过他们的努力，最终大家逃过了一劫。
对于此事，《史记 项羽本纪》有着详细记载：“汉王道逢得孝惠、鲁元，乃载行。楚骑追汉王，汉王急，推堕孝惠、鲁元车下，滕公常下收载之。如是者三。曰：‘虽急不可以驱，柰何弃之?’于是遂得脱。”通过这件事，我们可以看出刘邦的聪明才智以及勇气，怪不得刘邦能成为创造汉民族的人。