魏华存(公元252-334年)，字贤安，人称魏夫人。西晋任城(今山东济宁市)人，乃司徒(承相)魏舒的女儿。自幼爱好道家气功，性静恭谨，喜读《老子》、《庄子》等书，不愿交往，常想独居。父母不许，二十四岁时嫁与京城(洛阳)太保椽刘文为妻，但练功学道的志气不变，待所生二子稍大，即与丈夫分居，专心练功。精诚所至，金石为开，终于感动了高士。清虚真人王褒传授给她《太上宝文》等书三十一卷，景林真人又向她传授了《黄庭内景经》。刘文死后，她携子到江南，冥心斋静，苦练《黄庭内景经》所示功法，并常去茅山(江苏句容县境)传道扬法，又命其子刘璞将《黄庭经》传给司徒琅邪王舍人杨羲、护军长史许穆等人。后经杨、许二人的传播，《黄庭经》功法便广行江南。魏夫人七传至陶弘景(公元456-536年)，经陶氏的发扬，遂形成上清派，又称茅山派。该派尊魏夫人为始祖。
《黄庭经》一出，即为时人所重，大书法家王羲之楷书《黄庭经》后，更是名声大震，为历代文人学者所推崇。隋唐五代，注家蜂起，研读《黄庭经》成风。宋代文豪苏轼曾书《黄庭内景经》，并仿其文体作文。欧阳修还删正《黄庭外景经》并作序。大诗人陆游曾写诗赞道:“采药不辞千里去，钓鱼曾破万年功。白头始悟颐生妙，尽在《黄庭》两卷中。”明清学者将《黄庭经》与《道德经》、《周易参同契》相提并论，上升到中华气功三大经典的地位.
《黄庭经》分两篇，一为《黄庭内景经》，一为《黄庭外景经》。一说先有《外景经》，《内景经》是对《外景经》的注释和发挥。但又有人认为《外景经》为魏夫人晚年所作，约在晋成帝成和九年(公元334年)问世，一般所说的《黄庭经》是指《黄庭内景经》，乃在晋武帝太康九年《公元288年)先出。就气功炼养而言，《黄庭内景经》更为重要。
道家气功“黄庭”功功法
“黄庭”功法比较好掌握，最简单的方法就是诵习此经。在静室致诵经文，按照经文之意存想返照，本身就是练功。因为《黄庭经》以七言韵语写成，又采用多种比喻，形象生动，一边默诵，一边随文义存想返照，呼神存真，就能使六腑安和，五脏生华而返老还童。古人练“黄庭”功，也多是采用默诵法，正如《黄庭经》说“咏之万遍升三天，千灾以消百病痊，不惮虎狼之凶残，亦以却老年永延。”现将炼养三宫的有关经文摘录于此，以供习诵。
一、练养泥大宫(大脑)
至道不烦诀存真，泥丸百节皆有神。发神苍华字太元，脑神精根字泥丸。 眼神明上字英玄，鼻神玉陇字灵坚。耳神空闲字幽田，舌神通命字正伦， 齿神崿峰字罗千。一面之神宗泥丸，泥丸九真皆有房。方圆一寸处此中，同服紫衣飞罗裳。但思一部寿无穷，非各别住居脑中，列位次坐向外方，所存在心自相当。
《内景经·至道章》方寸之中念深藏，不方不圆闭牖窗。三神还精老方壮，魂魄内守不争竟，神生腹中衔玉珰，灵注幽阙那得丧，琳条万寻可荫仗，三魂自宁帝书命。琼室之中八素集，泥丸夫人当中立，长谷玄乡绕郊邑，六龙散飞难分别。长生至镇房中急，何为死作令神泣，忽之祸乡三灵没。但当吸气录子精，寸田尺宅可治生，若当决海百渎倾，叶去树枯失青青，气亡液漏非己形。专闭御景乃长宁，保我泥丸三奇灵，恬澹闭视内自明，物物不干泰而平，悫矣匪事老复丁，思咏玉书入上清。
《内景经·琼室章》方寸之中谨盖藏，精神还归老复壮，侠以幽阙流下竟，养子玉树令可仗。
《外景经·方寸章》明堂四达法海源，真人孑丹当吾前，三关之中精气深，于欲不死修昆仑。
《外景经·明堂章》昆仑之上不迷误，蔽以紫宫丹成楼，侠以日月如连珠，万岁昭昭非有期。
注释①九真:指在脑中的九位真神，即上真、高真、太真、神真、玄真、仙真、天真、灵真、至真。非其有什么神，是喻大脑分成若干部分，每部分都有它的功用。②方寸:大脑、泥丸。③三神还精:指精、气、神养脑。 ④玉珰、琳条：美玉，喻有精神。⑤琼室.脑室。入紊集，指体内各部之神，都集中干脑.⑥三灵:指精、气、神。⑦专闭御景:关闭口、眼、耳，杜绝外界干扰。⑧悫矣匪事:谨守泥九，排出杂念。⑨明堂:指脑内中宫。⑩孑丹:元神。
二、炼养綘宫心(中丹田)
心部之宫莲含华，下有童子丹元家，主适寒热荣卫和，丹锦衣裳披玉罗，.金铃朱带坐婆娑。
《内景经·心部章》心典一体五脏王，动静念之道德行，清洁普气自明光，坐起吾俱共栋梁，昼日耀景暮闭藏，通利华精调阴阳。
《内景经·心典章》心晓根墓养华彩，服天顺地合藏精，九原之山何亭亭，中住真人可使令。内养三神可长生，七日之五回相合。
《外景经·心晓章》颇色光泽老不白，下于喉咙何落落，·诸神皆会相求索，下入绛宫紫华色，隐藏华盖通神庐，专守心神传相呼。
《外景经·颜色章》恍惚不见过清灵，坐于庐下观小童，旦夕存在神光明，出于无门入无户，恬淡无欲养华根，服食玄气可遂生。
注释①童子、丹元:都指心神。②心典.心主。⑧三神，精、气、神.④神庐:指心。⑤玄气:指天之清气。
三、练养脾宫(下丹田)
脾部之宫属戊己，中有明童黄裳里，消谷散气摄牙齿，是为太仓两明童，坐在金台城九重，方圆一寸命门中。主调百谷五味香，辟却虚赢无病伤，外应尺宅气色芳，光华所生以表明，黄锦玉衣带虎章，注念三老子轻翔，长生高仙远死殃。
《内景经·脾部章》脾长一尺掩太仓，中部老君治明堂，厥字灵源名混康，治人百病消谷粮，黄衣紫带虎龙章，长精益命赖君王。
《内景经·脾长章》百谷之实土地精，五味外美邪魔醒，臭乱神明胎气零，那从返老得还婴，三魂忽忽魄靡倾，何不食气太和精，故能不死入黄宁。
《内景经·百谷章》中有真人巾金巾，负甲持符开七门，此非枝叶实是根，昼夜思之可长存。仙人道士非有异，积梢所致为专年.人皆食谷与五昧，独食阴阳太和气，故能不死天相既。
《外景经·中有章》伏于玄门候天道，近在吾身还自守，清净无为神留止，精气上下关分理。
《外景经·精液章》观我诸神辟除邪，脾神还归依大家,藏养灵根不复枯，至于胃管通虚无，闭塞命门似玉都，寿传万岁将有余。
《外景经·颜色章》脾中之神游中宫，朝会五神和三光，上合天气及明堂，通利六腑调五行，金木水火土为王，通利血脉汗为浆，二神相得下玉英，上禀元气年益长。
注释①两明童:指脾和胃。②命门中:指脐下丹田。③尺宅:指面部。④二老。上中下三丹田⑤灵源:心为脾之原，即脾乃心之子。⑥混康:混，脾消磨后的水谷。康，保人安康.⑦黄宁:黄庭。入黄宁，指意守中丹田。⑧真人巾金巾:戴金色头巾的脾神。⑨专年:专为长寿炼养。⑩玄门:下丹田。大家:指黄庭。二神:指脾胃功能，相得，指功能协调.玉英.指口中津唾。
道家气功 “黄庭”功功理
《黄庭经》所述功理功法与《参同契》不同，《参间契》用《周易》八卦、河图洛书阐述玄奥的功理，借外丹之炉鼎火侯喻内丹之炼养，语多隐晦，其理难明，其法更难掌握，且强调“丹”的形成与功效。《黄庭经》直接应用医学上五脏六腑，其理易明，且对五脏六腑之神作了形象生动的比喻，便于存想炼养。炼养是以“积精累气”为宗旨，而不专事结“丹”，所以“黄庭”功很普及，在民间流传甚广。
“黄庭”一词，早在东汉边韶《老子铭》中就有“出入丹庐，上下黄庭”之说。至于“黄庭内景”，《道藏，黄庭内景玉经》梁丘子云:“黄者，中央之色也。庭者四方之中也。外指事，即天中、人中、地中，内指事，即脑中、心中、脾中，故曰黄庭。内者，心也。景者，象也。外象喻即日月星辰云霞之象，内象喻即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象也，故曰内景也。”
“黄庭”功，是通过存想、内照(存神)三宫:脑中泥丸，心中绛宫(中丹田)、脾宫(脐下丹田)为中心，炼五脏之气，以养五脏之神。积精累气，养五脏神，即可长寿。“黄庭”功，特别重视对大脑泥丸宫的炼养，认为“泥丸百节皆有神”，“但思一部寿无穷”，所以强调指出“子不欲死修昆仑”。昆仑即头部大脑。现代科学证实，这对保护大脑，开发智力很有意义。在气功入静状态下，可使脑电波稳定而有节律，减少能量消耗，比休息和睡眠时消耗的能量还少20%，还能使毛细血管充分舒张，微循环改善，使作为疲劳素的血中乳酸盐明显下降，所以练功后头脑特别清醉.日本川烟爱义博士指出:“超觉静思是与人类的文明同生并存，它是解答人们如何生存的钥匙，是人类控制自己的最大武器，……能够最有效地使用大脑。”
《黄庭经》问世以后，历代道家都重视对大脑的炼养，出现了许多“还精补脑”的功法。
其次，《黄庭经》对脾宫的炼养也相当重视，认为“脾健在中宫，五脏六腑神明主”，即脾气健，脾神旺，“可使五脏六腑之神得养，确保整个身形健康无病，命长寿永。