“车夫舍命救刘邦的一双儿女”的事发生在楚汉战争时期，这个车夫名叫夏侯婴。
话说秦末汉初，刘邦和项羽推翻秦朝后，二人为了争天下大打出手，这就是历史上的“楚汉相争”。(项羽自称“楚霸王”，刘邦当时被封为“汉王”)
最初刘邦实力不如项羽，总是被项羽追着打，刘邦成了“长腿将军”，他跑起来比谁都快。
彭城一战，刘邦又打了败仗，他不顾一切把儿子刘盈、女儿鲁元公主抱起来骑上马，打马如飞往南逃，项羽手下发现在后面紧紧追赶。
就在累得战马快跑不动的时候，刘邦在半路碰到了驾着马车的夏侯婴。夏侯婴和刘邦是同乡，又是好朋友，夏侯婴从前是秦朝负责养马驾车的官员(太仆)。是个专业“老司机”。
夏侯婴一看刘邦的马累得直吐白沫，赶紧说：“季哥，(刘邦字季)快上我的车”。刘邦心中谢天谢地，幸亏遇到了夏侯婴。爷仨下马上了夏侯婴的战车。
老夏一甩长鞭，口中吆喝一声“驾、驾”，三匹拉着战车的马四蹄撩开，如飞一般继续向南逃。
刚开始马车跑得不慢，但是时间一长就显出了吃力，必定车上坐着两个成年人和两个小孩。眼看后面的追兵越来越近。此时刘邦急了，用脚就把自己的儿子和女儿踹了下去。
当时夏侯婴正在赶车，一回头发现孩子掉了，以为是颠簸所造成的，于是跳下去把孩子抱上了马车。
没等片刻，两个孩子又掉下了车，夏侯婴又抱上了车，如此反复多次，夏侯婴恍然大悟，方才知道刘邦要扔掉孩子。当时刘邦也不要脸了，威胁夏侯婴道：“再往上抱孩子就杀了你!”没办法夏侯婴也不坐车了，他在后面抱着一个背着一个孩子跟着车子跑。
(问题来了)刘邦自己都不要儿女了，夏侯婴为何要舍命相救呢?
刘邦这样做是聪明之举，刘邦其实是想让夏侯婴下车，但是自己又说不出口，必定夏侯婴是车把式。亲们想想看，两个小孩加起来的重量也没有夏侯婴体重的一半，刘邦推下孩子，夏侯婴必定下车去抱起来，这意思就是让夏侯婴下车。
有人会问，刘邦怎么算到夏侯婴一定会下车抱回孩子呢?大家想一想，如果刘邦和夏侯婴两人逃了出来，一双儿女却被敌人抓去了，你说孩子他娘吕雉会饶过夏侯婴吗?
夏侯婴也料到了这一切，孩子活着自己才能活着，孩子死了他也活不成，刘邦可以把责任推得一干二净，但是“专业司机”夏侯婴推脱不了责任。这好比开车的丢了货物照价赔偿一样的道理。
夏侯婴权衡再三，救下孩子兴许还能活下来。还真被夏侯婴预料到了，他最终把两个孩子救了下来。
原来老天爷助了刘邦一臂之力，突然狂风大作，只刮得敌人睁不开眼，夏侯婴乘机赶着马车逃之夭夭了。
有些事就在坚持一下，夏侯婴的坚持换来了他后半生仕途的一帆风顺，刘盈称帝后对他感恩戴德，最后封其为汝阴侯，封地在今安徽阜阳市。