咸安公主出年不详，虽说母亲是普通宫人，然而，她确是唐德宗的亲生女儿。德宗当政期间，边境经常受到回纥和吐蕃的侵扰。而此时的大唐，已没有能力，去制止这些事情。
公元787年9月，回纥可汗向朝庭上表请求和亲，万般无奈的唐德宗，几经权衡，将咸安公主，远嫁回纥。
为了表达诚意，义成可汗遣使者，献上无数珍宝。而唐德宗遣人送去的公主图像，义成可汗也相当满意。公元788年10月，由回纥宰相带领的数千人迎亲队伍，浩浩荡荡迎娶咸安公主。咸安公主从此开始了她屈辱的婚姻生涯。公元789年12月，义成可汗死亡，忠贞可汗继位。咸安公主与忠贞可汗结为夫妻。公元790年3月，忠贞可汗被毒杀，奉诚可汗继位，再娶咸安公主。公元795年，奉诚可汗去世，宰相骨咄禄被立为怀信可汗，咸安公主再次与怀信可汗结为夫妻。不到8年的时间，她经历了四个丈夫。
为了边境安宁，为了战火不再荼毒百姓。咸安公主的牺牲，不是每个公主都能做得来。泪水和辛酸，她都藏在心里，在夜深人静后，独自吞咽。
因为咸安公主的和亲，回纥和唐朝结成了亲密战友，他们联合起来，共同挫败了吐蕃的多次进攻。另外，咸安公主维护了回纥马价的高昂。回纥因为助唐朝对抗吐蕃，在边境贸易方面，一匹马竟高达四十匹绢。这样的高昂的价格，任谁也接受不了。但在咸安公主的坚持下，马价下降。维护了边境贸易。白居易在他诗《阴山道》中反映了这一事件。
公元808年，这位大唐的咸安公主，终于走完了她的一生。她是一位公主，更是一位和亲使者。把个人的感情和屈辱，永远埋在了回纥。唐宪宗听闻她去世，罢朝三日。她是唐朝唯一一个葬在回鹘的公主，到死都没有叶落归根。