楚成王两父子都够心狠手辣，楚成王是通过弑杀自己的哥哥上位。
不过人家楚成王可不是贪婪楚国的王位，而是他的哥哥先要杀他，被逼无奈之下楚成王只好起而抗之，反杀了自己的哥哥。
庄敖五年，欲杀其弟熊恽，恽奔随，与随袭弑庄敖代立，是为成王——《史记·楚世家》
楚成王即位以后，并没有糟蹋这个位置，把楚国治理的很好，干出了一番值得被后人称赞的事业，还让楚国成为了周天子的助手方伯。
初即位，布德施惠，结旧好於诸侯。使人献天子，天子赐胙，曰：“镇尔南方夷越之乱，无侵中国。”於是楚地千里——《史记·楚世家》
这里“天子赐胙”的意思就是把祭祀老祖宗的祭肉赏赐给楚成王，这是一个表示对楚成王认可的仪式。
周王室是大宗，各诸侯是小宗，周天子把祭祀老祖宗的祭肉给诸侯，就是表示对小宗的赞赏。
楚成王在位期间还是干了不少大事，譬如和齐国争霸，但是后来因为两边实力都差不多，所以就议和了。在泓水之战中，楚国击败宋国，打通了向中原扩张的通道。
直到扩张的触手被晋国阻拦下来，这时候的晋国正是晋文公在位期间。
人家楚成王自己也很有见识的说“重耳亡居外久，卒得反国，天之所开，不可当。”
不仅楚国对外扩张受阻，那时候连秦国也被晋国挡在西边，晋文公治下的晋国那时候是真的强，对外扩张受阻，楚成王只好开始操心内部统治。
起初，他原本打算让儿子商臣当太子，他就去征求令尹子上的意见。没想到这个子上是一个外貌协会，他觉得商臣长相不过关，所以不建议楚成王这样做。
楚国之举，恒在少者。且是人也，蜂目而豺声，忍人也，不可立也——《左传·文公元年》
可见，这个世界早在几千年前就对相貌不怎么好的人充满了恶意，果然长得好看的人连当皇帝都有优先权。
不过楚成王没听，就把商臣立为太子。没过几年，他自己又反悔了，想把商臣废除，改立子职为太子，商臣听到这个消息后，就去询问自己的老师潘崇该怎么办?
潘崇就问他能不能侍奉子职?
商臣回答说不能。
潘崇又问他想不想逃亡出国?
商臣回答说不能。
潘崇接着又问他敢不敢做大事(指发动政变)?
商臣回答说能。
于是经过一番周密的计划后，商臣发动政变包围了楚成王居住的皇宫。看到儿子发动政变，心有不甘的楚成王打算拖延时间。
于是向儿子讨要熊掌吃，
“俟其熟而食之，虽死不恨!”商臣回答说“熊掌难熟”，弗听”，熊掌这种食物很难熟，需要花费很长时间才能熬透。
楚成王想要吃熟熊掌，就是为了拖延时间。
但是商臣也不傻，拒绝了父亲的要求，硬逼着楚成王上吊自杀，“王请食熊蹯而死。弗听。丁未，王缢。谥之曰：「灵」，不瞑;曰：「成」，乃瞑。”
楚成王死了以后还有一件灵异事件，由于商臣给他的谥号是“灵”，属于恶谥，《逸周书·谥法解》解释为乱而不损曰灵。
而成属于美谥，所谓安民立政曰成。
所以起初商臣给楚成王“灵谥”的时候，楚成王死不瞑目，不得已只好给了他一个“成谥”，楚成王这才闭上眼睛。
不过平心而论，楚成王还是当得起这个谥号的。